| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第8-9页 |
| ·课题来源和主要研究内容 | 第9-10页 |
| ·论文结构安排 | 第10-11页 |
| 第二章 PMLSM 基本理论与结构 | 第11-19页 |
| ·直线电机理论基础 | 第11-14页 |
| ·直线电机基本结构 | 第11页 |
| ·直线电机分类 | 第11-12页 |
| ·直线电机的特点 | 第12-13页 |
| ·直线电机驱动装置的应用 | 第13-14页 |
| ·PMLSM 概述 | 第14-18页 |
| ·PMLSM 的基本结构 | 第14-15页 |
| ·PMLSM 的基本工作原理 | 第15页 |
| ·影响PMLSM 控制的关键因素 | 第15-16页 |
| ·PMLSM 的数学模型 | 第16-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 第三章 PMLSM 的滑模控制 | 第19-23页 |
| ·滑模控制理论 | 第19-21页 |
| ·滑模控制原理 | 第19页 |
| ·滑模控制的三要素 | 第19-20页 |
| ·滑模控制的趋近律 | 第20-21页 |
| ·基于趋近律的PMLSM 离散滑模控制 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第四章 基于迟滞函数的PMLSM滑模控制与仿真 | 第23-30页 |
| ·迟滞函数定义 | 第23-24页 |
| ·基于迟滞函数的PMLSM 滑模控制器设计 | 第24-27页 |
| ·基于迟滞函数的趋近律设计 | 第24-26页 |
| ·改进趋近律对滑模“抖振”问题的作用分析 | 第26-27页 |
| ·仿真实验 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第五章 基于自适应死区饱和函数的PMLSM滑模控制与仿真 | 第30-36页 |
| ·自适应死区饱和函数定义 | 第30-31页 |
| ·基于自适应死区饱和函数的PMLSM 滑模控制器设计 | 第31-32页 |
| ·基于自适应死区饱和函数的趋近律设计 | 第31-32页 |
| ·改进趋近律对滑模“抖振”问题的作用分析 | 第32页 |
| ·仿真实验 | 第32-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第六章 基于死区迟滞函数的PMLSM滑模控制与仿真 | 第36-45页 |
| ·死区迟滞函数定义 | 第36页 |
| ·基于死区迟滞函数的PMLSM 滑模控制器设计 | 第36-42页 |
| ·基于死区迟滞函数的趋近律设计 | 第36-38页 |
| ·滑模控制的综合问题 | 第38-42页 |
| ·仿真实验 | 第42-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第七章 PMLSM 实验平台的控制策略研究 | 第45-71页 |
| ·PMLSM 实验平台介绍 | 第45-50页 |
| ·硬件资源介绍 | 第45-47页 |
| ·软件资源介绍 | 第47-50页 |
| ·PMLSM 系统辨识与建模 | 第50-53页 |
| ·控制系统阶跃响应测取 | 第50-51页 |
| ·传递函数求取 | 第51-53页 |
| ·基于迟滞函数的滑模控制在PMLSM 平台上的实现 | 第53-58页 |
| ·基于迟滞函数的cSPACE 控制系统编程 | 第53-57页 |
| ·实验结果分析 | 第57-58页 |
| ·基于自适应死区饱和函数的滑模控制在PMLSM 平台上的实现 | 第58-64页 |
| ·基于自适应死区饱和函数的cSPACE 控制系统编程 | 第59-63页 |
| ·实验结果分析 | 第63-64页 |
| ·基于死区迟滞函数的滑模控制在PMLSM 平台上的实现 | 第64-68页 |
| ·基于死区迟滞函数的cSPACE 控制系统编程 | 第64-68页 |
| ·实验结果分析 | 第68页 |
| ·基于不同函数的滑模控制特性分析 | 第68-69页 |
| ·小结 | 第69-71页 |
| 第八章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·工作总结 | 第71-72页 |
| ·工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 附录 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 作者在攻读硕士期间主要研究成果 | 第80页 |
