| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·研究课题的提出 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-20页 |
| ·研究内容及论文结构 | 第20-21页 |
| 第二章 平面机构运动学/动力学的复合方法 | 第21-34页 |
| ·平面机构复合建模方法的总体思路 | 第21-23页 |
| ·运动学建模单元划分和单元模型 | 第23-28页 |
| ·动力学建模单元划分和单元模型 | 第28-32页 |
| ·基于MATLAB/SIMULINK 的平面机械系统建模平台 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 二自由度压机设计及运动学分析 | 第34-52页 |
| ·压力机机构设计及自由锻压系统设计 | 第34-37页 |
| ·二自由度锻造工艺动作规划 | 第37-40页 |
| ·二自由度压机设计运动学正解 | 第40-46页 |
| ·二自由度压机设计运动学逆解 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 二自由度压机的动力学分析 | 第52-61页 |
| ·锻压加工界面模型的建立 | 第52-56页 |
| ·二自由度压机设计动力学逆解 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 两自由度压机虚拟现实仿真系统 | 第61-75页 |
| ·虚拟现实建模语言 | 第61-64页 |
| ·系统结构框架的建立 | 第64-65页 |
| ·模块分析 | 第65-69页 |
| ·实例演示 | 第69-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·全文结论 | 第75-76页 |
| ·研究展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及专利 | 第81页 |