| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究的意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-11页 |
| ·新型精密减速器的国内外发展现状 | 第7-9页 |
| ·减速器传动精度的研究现状 | 第9-10页 |
| ·减速器传动试验研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2 传动精度试验与分析方法 | 第12-18页 |
| ·传动误差测量实验 | 第12-14页 |
| ·空程回差测试实验 | 第14-15页 |
| ·传动误差分析方法 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 传动精度实验测试系统设计 | 第18-34页 |
| ·传动精度测试实验系统组成构架 | 第18-19页 |
| ·硬件选型 | 第19-22页 |
| ·运动及其控制设备的选型 | 第20-21页 |
| ·角度测试设备的选型 | 第21-22页 |
| ·传动精度试验台的设计与搭建 | 第22-27页 |
| ·试验对试验台的要求 | 第22-23页 |
| ·传动误差测试试验台的设计 | 第23-26页 |
| ·空程回差测试试验台的设计 | 第26-27页 |
| ·测试试验台的设计注意事项 | 第27页 |
| ·测试软件平台开发 | 第27-33页 |
| ·应用软件介绍 | 第27-28页 |
| ·传动误差测试软件开发 | 第28-32页 |
| ·运动控制的编程实现 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 传动精度实验测试及分析 | 第34-51页 |
| ·试验准备工作 | 第34页 |
| ·新型浮动盘渐开线行星减速器传动精度测试试验及分析 | 第34-41页 |
| ·减速器工作原理简介与结构参数设计 | 第34-36页 |
| ·传动精度测试及分析 | 第36-40页 |
| ·空程回差测试 | 第40-41页 |
| ·新型双曲柄变齿厚渐开线行星减速器传动精度测试试验及分析 | 第41-49页 |
| ·减速器工作原理与结构参数设计 | 第41-45页 |
| ·传动精度测试及分析 | 第45-48页 |
| ·空程回差测试 | 第48-49页 |
| ·实验结果分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 结论与展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 附录Ⅰ 误差连续采集保存、电机驱动控制程序（关键部分） | 第56-61页 |
| 附录Ⅱ | 第61页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第61页 |
| B. 作者在攻读学位期间参与的科研项目 | 第61页 |
