基于超声电机的双轴太阳能跟踪系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·太阳能跟踪系统概述 | 第12-15页 |
| ·太阳辐射状况简介 | 第12-14页 |
| ·太阳能跟踪系统方法简介 | 第14-15页 |
| ·光电传感自动跟踪技术简介 | 第15页 |
| ·超声电机的概述 | 第15-17页 |
| ·超声电机的特点 | 第16-17页 |
| ·超声电机的应用 | 第17页 |
| ·本论文研究的意义与内容 | 第17-19页 |
| 第二章 机械结构设计 | 第19-26页 |
| ·机械结构方案及设计 | 第19-22页 |
| ·结构要求及实现原理 | 第19-20页 |
| ·旋转机构箱体设计 | 第20-21页 |
| ·涡轮蜗杆设计选择 | 第21页 |
| ·轴承选择 | 第21-22页 |
| ·ADAMS 仿真 | 第22-25页 |
| ·ADAMS 简介 | 第22页 |
| ·水平轴负载及电机仿真 | 第22-24页 |
| ·竖直轴负载及电机仿真 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 硬件电路设计 | 第26-41页 |
| ·概述 | 第26-27页 |
| ·系统设计要求 | 第26页 |
| ·系统总体方案 | 第26-27页 |
| ·MSP430F149 单片机的特点 | 第27-29页 |
| ·各个模块设计 | 第29-40页 |
| ·传感器设计 | 第29-31页 |
| ·电压电流采集 | 第31-35页 |
| ·ADC 采集通道选择 | 第35-36页 |
| ·LCD1602 显示器电路设计 | 第36-38页 |
| ·中断按钮设计 | 第38页 |
| ·充电开关电路设计 | 第38页 |
| ·串口硬件设计 | 第38-39页 |
| ·超声电机驱动器设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第41-51页 |
| ·集成开发环境简介 | 第41页 |
| ·程序总体要求 | 第41-42页 |
| ·下位机程序各个模块设计 | 第42-46页 |
| ·主程序 | 第42页 |
| ·ADC 采集程序设计 | 第42-44页 |
| ·跟踪程序设计 | 第44-45页 |
| ·按钮操作设计 | 第45-46页 |
| ·串口及通讯协议设计 | 第46页 |
| ·上位机程序设计 | 第46-49页 |
| ·Visual Basic 简介 | 第46-47页 |
| ·程序设计要求 | 第47页 |
| ·程序设计 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 调试运行实验 | 第51-56页 |
| ·传感器信号检测 | 第51-53页 |
| ·光敏电阻阵列信号测试 | 第51-52页 |
| ·水平位置传感器信号检测 | 第52-53页 |
| ·电机驱动器信号检测 | 第53页 |
| ·电池板跟踪性能检测以及对比 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 本文总结与展望 | 第56-58页 |
| ·本文工作总结 | 第56-57页 |
| ·后续工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第62页 |
