| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-20页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·渔业资源研究 | 第12-13页 |
| ·鱼群跟踪技术 | 第13-14页 |
| ·水声学图像三维处理技术 | 第14-17页 |
| ·研究方法与步骤 | 第17-19页 |
| ·章节概要说明 | 第19-20页 |
| 第二章 材料与方法 | 第20-42页 |
| ·水平鱼探仪数据记录显示系统 | 第20-30页 |
| ·水平鱼探仪成像方法 | 第20-21页 |
| ·水平鱼探仪数据接收机系统构成说明 | 第21-25页 |
| ·仪器接续方法说明 | 第22-24页 |
| ·信号传输说明 | 第24页 |
| ·各个处理类函数的说明，以及源代码等说明及实现方法 | 第24-25页 |
| ·水平鱼探仪数据显示系统说明 | 第25-29页 |
| ·水平鱼探仪数据格式 | 第29-30页 |
| ·辅助探测系统配置 | 第30-32页 |
| ·GPS 定位系统 | 第31页 |
| ·姿态记录 | 第31-32页 |
| ·水平鱼探仪图像预处理 | 第32-36页 |
| ·概要 | 第32页 |
| ·水平鱼探仪数据处理 | 第32-33页 |
| ·水平鱼探仪成像分辨率 | 第33-34页 |
| ·水平鱼探仪图像预处理 | 第34页 |
| ·水平鱼探仪图像三维处理 | 第34-36页 |
| ·运动目标跟踪 | 第36-42页 |
| ·概要 | 第36页 |
| ·运动目标跟踪的原理 | 第36-37页 |
| ·运动目标跟踪的方法 | 第37-42页 |
| ·运动模型--交互式多模型（IMM）算法 | 第37-39页 |
| ·数据关联--联合概率数据关联（JPDA）算法 | 第39-41页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第41页 |
| ·目标跟踪结果分析及其应用 | 第41-42页 |
| 第三章 结果及分析 | 第42-46页 |
| ·海上试验 | 第42页 |
| ·追踪分析 | 第42-46页 |
| 第四章 结论与展望 | 第46-48页 |
| ·结论 | 第46-47页 |
| ·展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 附录 | 第52-63页 |
| 致谢 | 第63页 |