基于捷联算法测斜仪精度补偿技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·论文的目的和意义 | 第9页 |
| ·国内外研究动态 | 第9-11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 适合测井的捷联惯导姿态算法 | 第13-22页 |
| ·基本原理 | 第13-15页 |
| ·初始对准 | 第15-19页 |
| ·捷联算法 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 误差源对测斜仪精度的影响分析及误差补偿 | 第22-38页 |
| ·建立温度模型的实验研究 | 第22页 |
| ·温度测试试验 | 第22-30页 |
| ·恒定温度点零偏变化测试 | 第22-23页 |
| ·多温度点重复性测试 | 第23-24页 |
| ·零偏漂移的温度模型 | 第24-25页 |
| ·温度补偿方案研究 | 第25-26页 |
| ·温度补偿试验结果 | 第26-27页 |
| ·分析及讨论 | 第27-30页 |
| ·按温度速率变化的测试 | 第30-36页 |
| ·陀螺置于温箱内，温度变化率 1℃/min | 第30-31页 |
| ·陀螺在全温度范围内的输出 | 第31-32页 |
| ·建立温度模型 | 第32-33页 |
| ·温度补偿后的结果 | 第33页 |
| ·陀螺信号的消噪处理 | 第33-35页 |
| ·所建模型与其他试验数据的拟合 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 系统误差标定 | 第38-45页 |
| ·惯性器件误差方程 | 第38页 |
| ·静态六位置标定 | 第38-42页 |
| ·误差参数标定 | 第40页 |
| ·惯性器件误差补偿 | 第40-41页 |
| ·标定结果分析 | 第41-42页 |
| ·大速率标定 | 第42-44页 |
| ·不正交度标定方法及精度分析 | 第42-43页 |
| ·不重合度标定方法及精度分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 系统实验室验证 | 第45-48页 |
| ·试验目的 | 第45页 |
| ·试验项目、数据及结果分析 | 第45-47页 |
| ·初始对准精度测试 | 第45-47页 |
| ·动态精度试验 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 个人简历 | 第52页 |
