| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究的背景 | 第11-12页 |
| ·交流伺服系统简介 | 第12-13页 |
| ·伺服系统简介 | 第12页 |
| ·交流伺服系统的组成 | 第12-13页 |
| ·交流调速的发展 | 第13-14页 |
| ·电力电子器件的发展直接决定和影响交流调速技术的发展 | 第13页 |
| ·脉宽调制(PWM)技术的发展和应用发挥了重大作用 | 第13-14页 |
| ·矢量变换控制技术的发展奠定了现代交流调速系统高性能化的基础 | 第14页 |
| ·直接转矩控制技术的发展、现状及前景 | 第14-18页 |
| ·直接转矩控制技术的发展及现状 | 第14-15页 |
| ·直接转矩控制技术的特点 | 第15页 |
| ·直接转矩控制技术的发展方向 | 第15-18页 |
| ·磁链调节器和转矩调节器的细化的改进 | 第16页 |
| ·智能开关状态选择器的研究 | 第16页 |
| ·电压矢量选择方式的改进 | 第16-17页 |
| ·改善低速性能的研究 | 第17页 |
| ·无速度传感器的直接转矩控制系统 | 第17页 |
| ·微机控制技术的应用 | 第17-18页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 永磁同步电机的结构和数学模型 | 第19-27页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机的总体结构 | 第19-20页 |
| ·与传统的异步电机相比,永磁同步电机的优点 | 第20页 |
| ·永磁同步电机的运动规律和数学模型 | 第20-26页 |
| ·三相定子坐标系(A-B-C)下的PMSM模型 | 第21页 |
| ·两相定子坐标系(α-β)下的PMSM模型 | 第21-23页 |
| ·同步旋转坐标系(d-q)下的PMSM模型 | 第23-26页 |
| ·M-T坐标系下的PMSM模型 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第27-43页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·直接转矩控制的基本思想 | 第27-28页 |
| ·三相永磁同步电机的直接转矩控制系统 | 第28-36页 |
| ·逆变器和空间电压矢量 | 第29-31页 |
| ·定子磁链的观测与控制 | 第31-34页 |
| ·定子磁链的观测模型 | 第31-32页 |
| ·定子磁链的滞环控制 | 第32-34页 |
| ·电磁转矩的观测与控制 | 第34-36页 |
| ·电磁转矩的观测模型 | 第34页 |
| ·电磁转矩的滞环控制 | 第34-36页 |
| ·逆变器开关表 | 第36页 |
| ·矢量细分的基本思想 | 第36-38页 |
| ·空间电压矢量(SVPWM)调制 | 第38-41页 |
| ·空间电压矢量调制(SVPWM)简介 | 第39-40页 |
| ·基于SVPWM的永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第40-41页 |
| ·U_s估计单元 | 第40-41页 |
| ·定子磁链矢量的动态控制 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 伺服电机直接转矩控制系统的仿真研究 | 第43-63页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·MATLAB仿真软件介绍 | 第43-44页 |
| ·基于矢量细分的三相永磁同步电机直接转矩控制系统仿真 | 第44-51页 |
| ·PMSM模型 | 第44-46页 |
| ·电流A-B-C/α-β坐标变换单元 | 第46页 |
| ·α-β坐标系的定子电压分量获取模块 | 第46-47页 |
| ·Ψ_s、T_e估算模块 | 第47-48页 |
| ·位置估算模块 | 第48-49页 |
| ·开关表及逆变器驱动信号模块 | 第49页 |
| ·定子磁链扇区区域号选择模块 | 第49-51页 |
| ·基于SVPWM的三相永磁同步电机直接转矩控制系统仿真 | 第51-58页 |
| ·SVPWM在仿真环境中的实现方法 | 第51页 |
| ·判断U_s所在扇区 | 第51-54页 |
| ·确定空间电压矢量的作用时间 | 第54-56页 |
| ·计算电压矢量的切换点 | 第56-58页 |
| ·仿真结果分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 基于dsPIC30F4011的伺服电机直接转矩控制系统的设计 | 第63-79页 |
| ·微处理器型号的选择 | 第63-64页 |
| ·主控制芯片dsPIC30F4011简介 | 第64-65页 |
| ·系统硬件设计 | 第65-70页 |
| ·系统控制板实物图 | 第65-66页 |
| ·系统硬件的总体结构 | 第66页 |
| ·整流滤波电路设计 | 第66-67页 |
| ·电机控制脉宽调制(MCPWM)模块 | 第67-68页 |
| ·逆变电路 | 第68页 |
| ·过流检测电路 | 第68-69页 |
| ·反馈电路 | 第69-70页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第70-78页 |
| ·MPLAB IDE简介 | 第70-71页 |
| ·主程序的设计 | 第71-74页 |
| ·系统初始化 | 第72-73页 |
| ·PI调节器 | 第73-74页 |
| ·主中断的设计 | 第74-75页 |
| ·PWM子程序 | 第75-76页 |
| ·电机转速的计算 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 实验结果分析与展望 | 第79-83页 |
| ·实验结果 | 第79-81页 |
| ·总结 | 第81-83页 |
| ·本论文的主要工作 | 第81页 |
| ·近一步研究工作的设想 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
