| 摘要 | 第1-11页 |
| Abstract | 第11-14页 |
| 插图索引 | 第14-17页 |
| 附表索引 | 第17-18页 |
| 第1章 绪论 | 第18-28页 |
| ·研究背景 | 第18-19页 |
| ·煤矿安全监控系统现状 | 第19-22页 |
| ·无线传感器网络 | 第22-24页 |
| ·无线传感器网络简介 | 第22-23页 |
| ·井下无线传感器网络研究目的与意义 | 第23-24页 |
| ·本文的主要工作 | 第24-25页 |
| ·本文的组织结构 | 第25-28页 |
| 第2章 煤矿安全事故失信分析 | 第28-36页 |
| ·失信分析的目的与意义 | 第28-29页 |
| ·煤矿瓦斯事故失信分析 | 第29-33页 |
| ·煤与瓦斯突出事故失信分析 | 第33-34页 |
| ·透水事故失信分析 | 第34页 |
| ·顶板事故失信分析 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于无线传感器网络的煤矿安全综合监控系统设计 | 第36-50页 |
| ·系统设计思想 | 第36-37页 |
| ·传感与检测系统 | 第37-39页 |
| ·安全信息网络与通讯系统 | 第39-42页 |
| ·有线系统 | 第39-40页 |
| ·无线系统 | 第40-41页 |
| ·井下无线传感器网络结构 | 第41页 |
| ·网络系统详细结构 | 第41-42页 |
| ·安全管理信息系统 | 第42-47页 |
| ·煤矿地理信息系统 | 第42-43页 |
| ·环境信息系统 | 第43页 |
| ·设备信息系统 | 第43-44页 |
| ·移动物体定位与跟踪系统 | 第44-45页 |
| ·语音通讯系统 | 第45-46页 |
| ·视频监控系统 | 第46页 |
| ·交通调度系统 | 第46页 |
| ·全监察信息系统 | 第46-47页 |
| ·作业面管理信息系统 | 第47页 |
| ·产量监控系统 | 第47页 |
| ·仪表远程调校系统 | 第47页 |
| ·安全预警决策与决策支持系统 | 第47-48页 |
| ·救援信息保障系统 | 第48页 |
| ·关键技术 | 第48-50页 |
| 第4章 井下无线传感器网络节点静态定位方法 | 第50-72页 |
| ·无线传感器网络节点的定位技术 | 第50-55页 |
| ·定位技术简介 | 第50-52页 |
| ·定位技术分类 | 第52-54页 |
| ·定位技术的性能评价指标 | 第54-55页 |
| ·基于动态路径衰落指数的节点定位方法 | 第55-62页 |
| ·无线传感器网络传输模型 | 第56-57页 |
| ·RSSI 定位方法 | 第57-58页 |
| ·井下无线传感器网络信标节点部署方式 | 第58页 |
| ·改进的 RSSI 定位算法 | 第58-60页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第60-62页 |
| ·基于地理信息的辅助定位方法 | 第62-70页 |
| ·辅助定位的必要性 | 第62页 |
| ·辅助定位方法的提出 | 第62-63页 |
| ·基于地理信息的辅助定位方法 | 第63-68页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第68-70页 |
| ·小结 | 第70-72页 |
| 第5章 井下无线传感器网络动态定位方法 | 第72-86页 |
| ·引言 | 第72-73页 |
| ·蒙特卡洛定位(MCL)方法 | 第73-76页 |
| ·MCL 定位原理 | 第74-76页 |
| ·基于 MCL 的改进定位方法 | 第76页 |
| ·基于质心盒子的井下无线传感器网络移动定位方法 | 第76-80页 |
| ·节点运动过程特点分析 | 第77-79页 |
| ·质心盒子的提出 | 第79页 |
| ·MCCB 算法 | 第79-80页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第80-85页 |
| ·仿真参数设置 | 第80-81页 |
| ·仿真结果及分析 | 第81-85页 |
| ·小结 | 第85-86页 |
| 第6章 井下无线传感器网络路由算法 | 第86-112页 |
| ·无线传感器网络路由算法简介 | 第86-90页 |
| ·路由协议分类 | 第87-88页 |
| ·常见的路由协议介绍 | 第88-90页 |
| ·传输能耗模型 | 第90页 |
| ·井下无线传感器网络路由需求分析 | 第90-93页 |
| ·已有研究 | 第91-92页 |
| ·井下无线传感器网络部署场景 | 第92-93页 |
| ·PBCR 路由算法 | 第93-100页 |
| ·协议的提出 | 第93-94页 |
| ·PBCR 协议 | 第94-95页 |
| ·仿真及结果分析 | 第95-100页 |
| ·DMERR 路由算法 | 第100-104页 |
| ·协议的提出 | 第101-102页 |
| ·DMERR 协议 | 第102-103页 |
| ·仿真及结果分析 | 第103-104页 |
| ·PEBHR 路由算法 | 第104-111页 |
| ·团型场景下的网络模型 | 第104-105页 |
| ·团型场景下移动节点运动特点分析 | 第105页 |
| ·PEBHR 协议 | 第105-107页 |
| ·仿真及结果分析 | 第107-111页 |
| ·小结 | 第111-112页 |
| 第7章 井下无线传感器网络定位原型系统 | 第112-126页 |
| ·系统总体结构 | 第112-117页 |
| ·无线传感器网络硬件系统 | 第112-115页 |
| ·上位控制软件 | 第115-117页 |
| ·模拟矿井试验情况 | 第117-124页 |
| ·井下信号强度随距离变化试验 | 第118-120页 |
| ·井下定位试验 | 第120-124页 |
| ·小结 | 第124-126页 |
| 结论与展望 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-138页 |
| 致谢 | 第138-140页 |
| 附录A 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第140-142页 |
| 附录B 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第142-144页 |
| 附录C 攻读博士学位期间获得的学术成果 | 第144页 |