闭环反馈及模型结构分析方法在多变量预测控制中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·相关技术的研究现状及趋势 | 第11-16页 |
| ·模型预测控制 | 第11-14页 |
| ·PID控制 | 第14-15页 |
| ·系统辨识 | 第15-16页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 预测控制算法介绍 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·单变量DMC算法 | 第18-22页 |
| ·预测模型 | 第18-19页 |
| ·滚动优化 | 第19-20页 |
| ·反馈校正 | 第20-22页 |
| ·多变量DMC算法 | 第22-26页 |
| ·预测模型 | 第22-24页 |
| ·滚动优化 | 第24-25页 |
| ·反馈校正 | 第25-26页 |
| ·双层结构预测控制 | 第26-29页 |
| ·稳态过程模型 | 第26-27页 |
| ·稳态目标计算的自优化 | 第27-29页 |
| ·预测控制层 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 融合闭环反馈机理的多变量预测控制策略 | 第30-47页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·相对增益与相对增益矩阵 | 第30-34页 |
| ·相对增益矩阵 | 第30-31页 |
| ·相对增益矩阵的获取 | 第31-32页 |
| ·相对增益矩阵的性质 | 第32-33页 |
| ·相对增益与耦合特性 | 第33-34页 |
| ·闭环反馈机理的融合 | 第34-35页 |
| ·仿真研究 | 第35-38页 |
| ·水箱液位控制 | 第38-46页 |
| ·被控对象 | 第38-39页 |
| ·被控对象模型的建立 | 第39-40页 |
| ·被控对象参数的测定 | 第40-42页 |
| ·水箱液位的控制 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 模型结构分析方法在多变量预测控制中的应用 | 第47-58页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·模型结构问题的由来 | 第48-49页 |
| ·奇异值分解和条件数 | 第49-51页 |
| ·奇异值分解 | 第49-50页 |
| ·条件数 | 第50-51页 |
| ·模型结构对MPC动态性能的影响的仿真分析 | 第51-55页 |
| ·情况 1 | 第51-52页 |
| ·情况 2 | 第52-53页 |
| ·情况 3 | 第53-55页 |
| ·模型结构对MPC稳态性能的影响的仿真分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第64页 |
