| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究目的和意义 | 第10页 |
| ·国内外相关研究现状 | 第10-15页 |
| ·国外相关研究现状 | 第10-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-15页 |
| ·论文的研究目标、内容及组织结构 | 第15-17页 |
| ·研究目标 | 第15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·论文组织结构 | 第16-17页 |
| 2 基于微推进原理的阵列释药驱动器技术方案及关键技术 | 第17-30页 |
| ·基于 MEMS 的微推进器的分析与设计 | 第17-25页 |
| ·MEMS 微推进器的分析 | 第17-22页 |
| ·MEMS 微推进器的优化设计 | 第22-23页 |
| ·点火电路的结构设计 | 第23-25页 |
| ·无线释药模块内部微控制芯片 C8051F330 | 第25-26页 |
| ·无线释药模块外部微控制芯片 STM32F103RBT6 | 第26-28页 |
| ·无线释药控制实现方式 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 微点火电路的有限元仿真分析及制作 | 第30-39页 |
| ·ANSYS 仿真软件简介 | 第30页 |
| ·ANSYS 热分析过程简介 | 第30-31页 |
| ·点火电阻线宽、间距对点火电路的影响 | 第31-33页 |
| ·微点火电路的仿真过程 | 第33-35页 |
| ·周围空气散热分析 | 第35-37页 |
| ·微推进器的工艺设计及制作 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 基于微推进原理的阵列释药驱动器的整体设计及实验 | 第39-56页 |
| ·基于微推进原理的阵列释药驱动器的设计方案 | 第39-40页 |
| ·电源模块 | 第40-41页 |
| ·无线胶囊工作状态检测模块 | 第41-43页 |
| ·无线网络工作状态检测模块 | 第41-42页 |
| ·单片机工作状态检测模块 | 第42页 |
| ·点火释药检测模块 | 第42-43页 |
| ·无线释药接收模块 | 第43-45页 |
| ·无线释药阵列模块 | 第45-47页 |
| ·无线释药外部控制模块 | 第47-50页 |
| ·STM32F103 CPU | 第48-49页 |
| ·nRF24L01 无线模块 | 第49页 |
| ·控制模块 | 第49页 |
| ·显示模块 | 第49-50页 |
| ·系统底层程序设计 | 第50-55页 |
| ·集成开发环境 | 第50-51页 |
| ·单片机软件流程 | 第51-52页 |
| ·无线数据收发 | 第52-54页 |
| ·温度采样 | 第54页 |
| ·STM32 软件流程 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 基于微推进原理的阵列释药驱动器的实验研究 | 第56-63页 |
| ·仪器状态自检实验 | 第56-58页 |
| ·2.4G 无线网络工作状态自检实验 | 第56-57页 |
| ·单片机工作状态检测实验 | 第57页 |
| ·点火释药检测实验 | 第57-58页 |
| ·体外模拟遥控释药实验 | 第58-61页 |
| ·实验对象 | 第59页 |
| ·实验过程及结果 | 第59-60页 |
| ·释药距离测试实验 | 第60-61页 |
| ·实验结果讨论 | 第61页 |
| ·阵列释药驱动器功耗测量实验 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·课题总结 | 第63-64页 |
| ·课题展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 | 第70页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70页 |
| B. 作者在攻读学位期间参与的科研项目 | 第70页 |
