液压二次调节系统转速控制与节能方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题提出的背景和意义 | 第9页 |
| ·液压系统能耗和节能方法分析 | 第9-11页 |
| ·液压二次调节系统发展现状 | 第11-13页 |
| ·二次调节静液传动技术的提出 | 第11页 |
| ·国外研究成果 | 第11-12页 |
| ·国内研究成果 | 第12-13页 |
| ·二次调节系统的主要应用及前景 | 第13-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 液压二次调节控制技术基础理论 | 第17-23页 |
| ·液压二次调节系统的组成和工作原理 | 第17-20页 |
| ·压力偶联系统 | 第17-18页 |
| ·二次元件 | 第18-19页 |
| ·液压二次调节系统的组成和工作原理 | 第19-20页 |
| ·二次调节系统的控制方式 | 第20-21页 |
| ·恒转速控制 | 第20页 |
| ·恒转矩控制 | 第20-21页 |
| ·恒功率控制 | 第21页 |
| ·液压二次调节系统的特点 | 第21-23页 |
| 第3章 液压二次调节转速系统的数学模型 | 第23-31页 |
| ·数学模型的建立方法 | 第23页 |
| ·二次调节控制系统数学模型的建立于简化 | 第23-29页 |
| ·各环节的动态方程 | 第23-26页 |
| ·转速系统数学模型的建立与简化 | 第26-29页 |
| ·模型参数的确定 | 第29-31页 |
| 第4章 二次调节转速控制系统仿真与分析 | 第31-45页 |
| ·MATLAB/Simulink仿真软件介绍 | 第31-32页 |
| ·转速控制系统仿真模型的建立 | 第32-34页 |
| ·速度控制系统仿真结果及分析 | 第34-39页 |
| ·转速控制原理仿真分析 | 第34-35页 |
| ·设定转速不同的仿真分析 | 第35-36页 |
| ·恒压网络压力对转速控制的影响 | 第36-37页 |
| ·负载扭矩波动对转速控制的影响 | 第37-39页 |
| ·二次调节系统节能分析 | 第39-45页 |
| ·二次调节系统的四象限工作特性 | 第39-40页 |
| ·能量回收峰值功率分析 | 第40-42页 |
| ·能量回收仿真 | 第42-45页 |
| 第5章 二次调节转速系统控制策略研究 | 第45-61页 |
| ·PID控制系统 | 第45-52页 |
| ·模拟PID控制器 | 第45-46页 |
| ·数字PID控制器 | 第46-48页 |
| ·控制器的设计 | 第48页 |
| ·临界比例度法的PID参数整定 | 第48-50页 |
| ·PID控制仿真分析 | 第50-52页 |
| ·模糊控制系统 | 第52-53页 |
| ·模糊控制器的组成和工作原理 | 第52-53页 |
| ·二次调节转速系统模糊控制器的设计 | 第53-61页 |
| ·模糊控制器结构的确定 | 第54页 |
| ·模糊语言变量的选择与论域的确定 | 第54-55页 |
| ·量化因子和比例因子的确定 | 第55-56页 |
| ·输入输出语言变量隶属函数的确定 | 第56-57页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第57页 |
| ·解模糊化方法的确定 | 第57-58页 |
| ·模糊查询表的制定 | 第58页 |
| ·模糊控制仿真分析 | 第58-61页 |
| 第6章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
