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纵振夹心换能器式圆筒型行波超声电机理论与实验研究

摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第1章 绪论第10-20页
   ·引言第10页
   ·超声电机的概述第10-15页
     ·超声电机的工作机理第10-11页
     ·超声电机的特点第11-12页
     ·超声电机的分类第12-15页
   ·国内外研究现状第15-17页
     ·国外研究现状第15-16页
     ·国内研究现状第16-17页
   ·行波超声电机的研究方向第17页
   ·传统环形行波超声电机存在的问题第17-18页
   ·本课题的主要研究内容第18-20页
第2章 纵振夹心换能器式圆筒超声电机理论分析第20-33页
   ·引言第20页
   ·电机的基本结构第20-21页
   ·电机定子的振动特性分析第21-28页
     ·圆柱壳体的基本假设第22-23页
     ·圆柱壳体的振动分析第23-28页
   ·电机的运行机理第28-32页
     ·弯曲振动行波的形成第28-30页
     ·定子齿表面质点的运动轨迹分析第30-32页
   ·本章小结第32-33页
第3章 纵振夹心换能器式圆筒超声电机有限元分析第33-54页
   ·引言第33页
   ·圆筒型定子的结构设计第33-38页
     ·定子基体振动模态的选择第33-35页
     ·定子齿在驱动中的作用及设计原则第35-37页
     ·圆筒型定子有限元模型的建立第37页
     ·定子圆筒各参数的灵敏度分析第37-38页
   ·纵振夹心式换能器的设计第38-46页
     ·纵振夹心式换能器的结构及特点第39-40页
     ·换能器材料的选择第40-41页
     ·夹心式换能器的理论分析与设计第41-44页
     ·纵振夹心换能器的仿真分析第44-46页
   ·超声电机的有限元建模与分析第46-49页
     ·超声电机的模态分析第46-47页
     ·超声电机的谐响应分析第47-48页
     ·超声电机的瞬态分析第48-49页
   ·电机定子结构尺寸的确定第49-50页
   ·定子行波波形质量分析及其影响因素第50-52页
     ·行波波形质量分析第50-51页
     ·影响因素分析第51-52页
   ·本章小结第52-54页
第4章 纵振夹心换能器式圆筒超声电机实验研究第54-62页
   ·引言第54页
   ·超声电机的样机及实验装置的建立第54-55页
     ·圆筒型行波超声电机的样机第54页
     ·实验装置的建立第54-55页
   ·电机定子的阻抗测试与阻抗匹配设计第55-58页
     ·超声电机的阻抗匹配设计第55-57页
     ·阻抗特性结果分析第57-58页
   ·电机的运行性能测试第58-60页
     ·频率-转速特性测试第58-59页
     ·电压-转速特性测试第59页
     ·转矩-转速特性测试第59-60页
   ·电机运行性能的影响因素分析第60-61页
     ·合成行波振动中存在驻波成分第60-61页
     ·定转子之间接触情况对电机运行的影响第61页
   ·本章小结第61-62页
结论第62-64页
参考文献第64-70页
附录第70-74页
致谢第74页

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