虚拟现实中混合碰撞检测算法的应用研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-17页 |
| ·综述 | 第12页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究状况 | 第13-15页 |
| ·国外研究状况 | 第13-14页 |
| ·国内研究状况 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-16页 |
| ·本文的结构 | 第16-17页 |
| 2 碰撞检测算法 | 第17-26页 |
| ·碰撞检测算法基本思想 | 第17-18页 |
| ·碰撞检测算法的分类 | 第18-21页 |
| ·基于时间域碰撞检测算法 | 第18-19页 |
| ·基于空间域碰撞检测算法 | 第19-21页 |
| ·层次包围盒技术 | 第21-24页 |
| ·层次包围盒的概念 | 第21-22页 |
| ·层次包围盒树构建方法 | 第22页 |
| ·层次包围盒方法性能分析 | 第22-24页 |
| ·OBB 与其他包围盒比较 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于改进的PSO 的随机碰撞检测算法 | 第26-37页 |
| ·粒子群优化算法 | 第26-30页 |
| ·算法原理及改进 | 第26-27页 |
| ·算法参数分析 | 第27-29页 |
| ·算法基本流程 | 第29-30页 |
| ·随机碰撞检测算法 | 第30-32页 |
| ·算法概述 | 第30-31页 |
| ·算法改进 | 第31-32页 |
| ·粒子群算法的应用 | 第32-35页 |
| ·粒子的搜索空间 | 第32-33页 |
| ·计算并更新粒子的位置与速度 | 第33-34页 |
| ·粒子飞行调整策略 | 第34-35页 |
| ·算法终止条件 | 第35页 |
| ·碰撞检测流程 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 混合碰撞检测算法 | 第37-55页 |
| ·模型预处理阶段 | 第37-43页 |
| ·模型的分解 | 第38-40页 |
| ·OBB 包围盒的计算 | 第40页 |
| ·球形包围盒的计算 | 第40-41页 |
| ·OBB 包围盒的构建 | 第41-43页 |
| ·包围盒更新 | 第43-44页 |
| ·OBB 包围盒更新 | 第43-44页 |
| ·球形包围盒更新 | 第44页 |
| ·模型碰撞检测阶段 | 第44-53页 |
| ·OBB 包围盒的遍历 | 第45-47页 |
| ·球形包围盒的重叠测试 | 第47-48页 |
| ·OBB 包围盒的重叠测试 | 第48-50页 |
| ·基本几何元素相交测试 | 第50-53页 |
| ·碰撞检测流程 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 算法实验分析 | 第55-62页 |
| ·系统开发工具 | 第55页 |
| ·两个模型碰撞检测试验 | 第55-57页 |
| ·采样与精度调整 | 第55-56页 |
| ·确定粒子群规模 | 第56-57页 |
| ·性能对比 | 第57页 |
| ·多模型碰撞检测实验 | 第57-60页 |
| ·算法运行实例 | 第57-60页 |
| ·算法分析 | 第60页 |
| ·煤矿虚拟仿真系统 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 作者简历 | 第67-68页 |
| 学位论文数据集 | 第68-69页 |
