星轮装载机构的动力学分析及优化设计
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| ·掘进机的发展状况 | 第10-11页 |
| ·掘进机装载机构在国内外的研究现状 | 第11页 |
| ·本文研究方法 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容 | 第12-13页 |
| 2 星轮拨移物料的散体动力学分析 | 第13-26页 |
| ·物料与物料、铲板、星轮的摩擦系数确定 | 第13-15页 |
| ·物料间的摩擦系数确定 | 第14页 |
| ·物料与铲板、星轮的摩擦系数确定 | 第14-15页 |
| ·星轮与散体物料的力学分析 | 第15-21页 |
| ·建立力学模型 | 第16-17页 |
| ·建立数学模型 | 第17-19页 |
| ·计算机模拟轮齿推力与轮齿参数关系图 | 第19-21页 |
| ·星轮拨动物料的运动分析 | 第21-22页 |
| ·散体动力学理论及模型 | 第22-24页 |
| ·轮齿推动物料时的动力学模型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 星轮拓扑结构图及其分析 | 第26-31页 |
| ·基于拓扑理论的星轮结构形式 | 第26-28页 |
| ·各种星轮结构的受力分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 星轮的有限元模态分析及动力学分析 | 第31-47页 |
| ·建立星轮装载机构的三维模型 | 第31-32页 |
| ·有限元理论及分析软件ANSYS 概述 | 第32-34页 |
| ·有限元法简介 | 第33-34页 |
| ·ANSYS 概述 | 第34页 |
| ·结构的模态分析 | 第34-36页 |
| ·ANSYS 中的模态提取方法 | 第35-36页 |
| ·ANSYS 的模态计算 | 第36页 |
| ·星轮模态分析及计算结果 | 第36-42页 |
| ·星轮驱动装置系统的动力学分析 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 星轮参数优化设计 | 第47-70页 |
| ·星轮齿数的优化设计 | 第47页 |
| ·星轮轮齿与物料接触面的设计 | 第47-50页 |
| ·星轮与物料受力分析 | 第48-49页 |
| ·星轮轮齿的形状分析 | 第49-50页 |
| ·轮齿与物料接触面的曲线拟合 | 第50-60页 |
| ·最小二乘法曲线拟合 | 第52页 |
| ·MATLAB 简介 | 第52-53页 |
| ·应用MATLAB 进行曲线拟合 | 第53-60页 |
| ·星轮轮齿截面的优化设计 | 第60-69页 |
| ·动态优化设计概述 | 第61-62页 |
| ·梯度投影算法概述 | 第62-64页 |
| ·星轮轮齿齿尖截面的优化设计 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 附录 MATLAB 曲线拟合程序 | 第73-77页 |
| 作者简历 | 第77-78页 |
| 学位论文数据集 | 第78-79页 |
