基于PLC的柔性自动化生产线系统研究与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·本课题的研究目的和意义 | 第7-8页 |
| ·柔性自动化生产线的国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·国外研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 柔性自动化生产线概述 | 第12-21页 |
| ·柔性自动化生产线的物流系统 | 第12-15页 |
| ·物流系统的功能 | 第13页 |
| ·物流系统的组成 | 第13-15页 |
| ·柔性自动化生产线中的执行系统 | 第15-17页 |
| ·柔性自动化生产线对设备的要求 | 第15-16页 |
| ·执行系统中的常用设备 | 第16-17页 |
| ·柔性自动化生产线中的控制系统 | 第17-20页 |
| ·控制系统的控制技术 | 第18-19页 |
| ·控制系统中的监控技术 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 柔性自动化生产线系统设计 | 第21-28页 |
| ·系统整体设计 | 第21-22页 |
| ·供料单元设计 | 第22-24页 |
| ·功能描述 | 第22-23页 |
| ·动作顺序描述 | 第23-24页 |
| ·装配单元设计 | 第24-26页 |
| ·功能描述 | 第25页 |
| ·顺序描述 | 第25-26页 |
| ·料仓模块 | 第26页 |
| ·暂存单元设计 | 第26-27页 |
| ·功能描述 | 第26-27页 |
| ·顺序描述 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 PLC控制系统设计 | 第28-40页 |
| ·PLC选型 | 第28-29页 |
| ·PLC工作原理 | 第28-29页 |
| ·PLC选择 | 第29页 |
| ·步进电机控制设计 | 第29-33页 |
| ·步进电机 | 第29-30页 |
| ·步进电机驱动器 | 第30-31页 |
| ·PLC与步进电机驱动器连接 | 第31页 |
| ·程序设计 | 第31-33页 |
| ·条码扫描枪控制设计 | 第33-35页 |
| ·条码扫描枪 | 第33-35页 |
| ·PLC程序 | 第35页 |
| ·双作用气缸控制 | 第35-37页 |
| ·双作用气缸结构原理 | 第35-36页 |
| ·双作用气缸控制 | 第36-37页 |
| ·摆动机械手控制 | 第37页 |
| ·系统程序设计 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 系统监控及组网设计 | 第40-54页 |
| ·WinCC组态软件 | 第40-41页 |
| ·柔性自动化装配生产线监控系统设计 | 第41-50页 |
| ·主要设计思想 | 第41页 |
| ·系统监控界面设计 | 第41-45页 |
| ·动态对象设计 | 第45-47页 |
| ·Excel与WinCC数据交换 | 第47-49页 |
| ·报警记录显示 | 第49页 |
| ·数据归档 | 第49-50页 |
| ·网络通讯设计 | 第50-53页 |
| ·工业自动化通信网络 | 第50-51页 |
| ·PROFIBUS-DP网络通讯结构设计 | 第51-52页 |
| ·工业以太网通信初探 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
