| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-28页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·飞行模拟器简介 | 第15-19页 |
| ·飞行模拟器的关键技术 | 第15-16页 |
| ·飞行模拟器的国内外发展概况 | 第16-19页 |
| ·飞行实时仿真建模综述 | 第19-25页 |
| ·飞行实时仿真建模方法与要求 | 第19-20页 |
| ·飞行实时仿真基本建模内容 | 第20-22页 |
| ·复杂大气扰动下的飞行动力学建模 | 第22-25页 |
| ·飞行实时仿真建模研究现状 | 第25页 |
| ·本文拟解决的关键问题 | 第25-26页 |
| ·三维低空微下击暴流风场实时模拟 | 第25-26页 |
| ·三维空间大气紊流场的生成与扩展 | 第26页 |
| ·大型飞机飞行仿真建模与验证 | 第26页 |
| ·大型飞机穿越复杂大气扰动的实时仿真 | 第26页 |
| ·本文的工作和章节安排 | 第26-28页 |
| 第二章 低空微下击暴流风场建模 | 第28-40页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·微下击暴流风场建模 | 第29-36页 |
| ·涡环法建模 | 第29-30页 |
| ·中心轴处诱导速度 | 第30-31页 |
| ·涡核内诱导速度 | 第31-33页 |
| ·微下击暴流风场模拟 | 第33-36页 |
| ·涡环倾斜和多涡环叠加 | 第36-37页 |
| ·实际微下击暴流风场模拟 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 三维空间大气紊流场生成与扩展 | 第40-52页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·三维空间大气紊流场生成原理 | 第41-42页 |
| ·基于时频变换法的三维空间大气紊流场生成 | 第42-46页 |
| ·Von Karman 频谱无因次化 | 第42-43页 |
| ·成型滤波器函数推导 | 第43页 |
| ·三维傅立叶逆变换 | 第43-44页 |
| ·紊流场有因次化 | 第44-46页 |
| ·算法仿真与模型验证 | 第46-48页 |
| ·算法仿真 | 第46-47页 |
| ·紊流场的相关性检验 | 第47-48页 |
| ·紊流场的实时扩展 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 大型飞机飞行仿真建模 | 第52-81页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·数据预处理与飞行仿真数据库系统构建 | 第53-59页 |
| ·Boeing747-100B 飞机建模用数据简介 | 第53页 |
| ·数据预处理 | 第53-54页 |
| ·飞行仿真数据库组织 | 第54-56页 |
| ·通用多维数据插值算法设计 | 第56-59页 |
| ·飞行动力学建模 | 第59-75页 |
| ·基本假设和坐标系定义 | 第59页 |
| ·动力学方程与数值积分 | 第59-62页 |
| ·气动力和力矩模型 | 第62-64页 |
| ·发动机模型 | 第64-70页 |
| ·操纵系统模型 | 第70-73页 |
| ·大气环境模型 | 第73-75页 |
| ·飞行实时仿真框架 | 第75-80页 |
| ·基于RTX 的实时环境构建 | 第76-78页 |
| ·动力学模型运行框架 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 模型验证 | 第81-95页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·动力学模型的状态配平 | 第81-87页 |
| ·典型稳态飞行状态的约束条件选取 | 第82页 |
| ·基于改进的Newton-Raphson 算法的飞行状态配平 | 第82-83页 |
| ·寻优范围的确定 | 第83-84页 |
| ·飞行状态配平试验 | 第84-87页 |
| ·动力学模态测试 | 第87-89页 |
| ·长短周期模态测试 | 第88-89页 |
| ·荷兰滚模态测试 | 第89页 |
| ·对操纵的动力学响应测试 | 第89-93页 |
| ·纵向操纵动力学响应测试 | 第90页 |
| ·横向操纵动力学响应测试 | 第90-91页 |
| ·方向操纵动力学响应测试 | 第91-92页 |
| ·油门特性动力学响应测试 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 第六章 含扰动风参数的动力学模型修正 | 第95-102页 |
| ·引言 | 第95页 |
| ·含扰动风参数的动力学方程推导 | 第95-98页 |
| ·含扰动风参数影响的气动模型修正 | 第98-100页 |
| ·本章小结 | 第100-102页 |
| 第七章 大型飞机穿越复杂大气扰动的仿真研究 | 第102-115页 |
| ·引言 | 第102-103页 |
| ·大型飞机穿越微下击暴流场的仿真 | 第103-109页 |
| ·纵向改出风切变的自动飞行仿真 | 第104-106页 |
| ·发动机响应延时对改出飞行的影响 | 第106-107页 |
| ·横侧改出风切变的自动飞行仿真 | 第107-109页 |
| ·大型飞机穿越空间大气紊流场的仿真 | 第109-113页 |
| ·紊流模型与动力学模型的结合 | 第109页 |
| ·飞机穿越大气紊流场的实时仿真 | 第109-113页 |
| ·本章小结 | 第113-115页 |
| 第八章 研究总结与展望 | 第115-119页 |
| ·本文研究工作总结 | 第115-117页 |
| ·未来工作展望 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第127-129页 |
| 附录A B747-100B 飞机基本结构参数 | 第129-131页 |
| 附录B B747-100B 飞机各项气动导数定义 | 第131-135页 |
| 附录C QZSim 飞行动力学模型程序清单 | 第135-136页 |