小型掠海拖靶高度控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·拖靶系统简介 | 第12-15页 |
| ·拖曳飞机 | 第12-13页 |
| ·航空绞车 | 第13-14页 |
| ·航空拖缆 | 第14页 |
| ·航空拖靶 | 第14-15页 |
| ·研究意义 | 第15-17页 |
| ·拖靶掠海定高飞行控制技术状况 | 第17-20页 |
| ·定高飞行控制技术的发展概况 | 第17-18页 |
| ·基于定高飞行控制系统的掠海拖靶的发展概况 | 第18-20页 |
| ·研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 拖靶高度控制技术特点 | 第22-32页 |
| ·定高飞行控制技术特点分析 | 第22-25页 |
| ·常规定高飞行控制技术 | 第22-23页 |
| ·飞机直接升力高度控制技术 | 第23-25页 |
| ·拖靶直接升力高度控制技术 | 第25页 |
| ·拖靶掠海飞行工作原理 | 第25-31页 |
| ·拖曳式飞行 | 第25-27页 |
| ·拖靶姿态的稳定 | 第27-28页 |
| ·拖靶高度的稳定 | 第28-30页 |
| ·拖靶掠海飞行特征小结 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 对象特性模型及分析 | 第32-41页 |
| ·拖靶模型 | 第32-36页 |
| ·坐标系 | 第32-33页 |
| ·数学模型 | 第33-35页 |
| ·拖靶模型配平及飞行特性分析 | 第35-36页 |
| ·拖缆飞行动力学模型 | 第36-40页 |
| ·拖缆微元的受力分析 | 第36-37页 |
| ·拖缆飞行动力学方程 | 第37-39页 |
| ·计算拖缆张力和倾角随缆长的变化 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 高度控制系统设计 | 第41-49页 |
| ·拖靶纵向传递函数 | 第41-43页 |
| ·升力与舵翼角的关系 | 第41页 |
| ·确定阻力的垂直分量与垂向速度的关系 | 第41-42页 |
| ·张力变化与高度变化的关系 | 第42页 |
| ·建立微分方程 | 第42页 |
| ·传递函数的确定 | 第42-43页 |
| ·系统开环特性分析 | 第43-44页 |
| ·控制结构设计 | 第44-45页 |
| ·控制参数设计 | 第45-48页 |
| ·初步确定PID 参数 | 第45-46页 |
| ·各参数对系统影响分析 | 第46-47页 |
| ·参数调整及结果 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 互补滤波方案设计 | 第49-59页 |
| ·测量回路模型 | 第49-51页 |
| ·无线电高度表模型 | 第49页 |
| ·加速度计模型 | 第49-51页 |
| ·KALMAN 滤波算法 | 第51-52页 |
| ·互补滤波系统结构设计及特性分析 | 第52-55页 |
| ·互补滤波系统结构 | 第52-53页 |
| ·高度通道特性分析 | 第53-55页 |
| ·速度通道特性分析 | 第55页 |
| ·仿真分析 | 第55-58页 |
| ·高度通道 | 第55-56页 |
| ·速度通道 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 系统仿真与验证 | 第59-65页 |
| ·线性系统仿真 | 第59-61页 |
| ·非线性仿真 | 第61-64页 |
| ·非线性仿真结构图 | 第61-62页 |
| ·仿真曲线 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第七章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·完成的主要工作 | 第65页 |
| ·后续工作及展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 附录 | 第72页 |
