| 中文摘要 | 第1-9页 |
| 英文摘要 | 第9-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| ·本文研究的工程背景和意义 | 第15-16页 |
| ·大变形系统动力学研究现状 | 第16-19页 |
| ·大变形刚-柔耦合系统动力学的若干问题 | 第19-20页 |
| ·本文的研究任务 | 第20-22页 |
| 第二章 大变形柔性梁多体系统的动力学建模 | 第22-28页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·柔性梁的非线性动力学建模 | 第23-26页 |
| ·转台-梁系统的动力学方程 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 大变形柔性梁多体系统刚-柔耦合实验研究 | 第28-60页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·柔性梁的大变形实验平台 | 第28-31页 |
| ·实验动力学参数测试 | 第31-34页 |
| ·单轴气浮台转动惯量的测量 | 第31-32页 |
| ·结构阻尼的测量 | 第32-34页 |
| ·仿真计算与刚-柔耦合实验 | 第34-58页 |
| ·无刚-柔耦合情况下柔性梁小变形实验 | 第35-37页 |
| ·无刚-柔耦合情况下柔性梁大变形实验 | 第37-40页 |
| ·刚-柔耦合情况下柔性梁小变形实验 | 第40-49页 |
| ·刚-柔耦合情况下柔性梁大变形实验 | 第49-56页 |
| ·误差分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 大变形薄板多体系统的动力学建模 | 第60-70页 |
| ·引言 | 第60-61页 |
| ·薄板应变和曲率的描述 | 第61-67页 |
| ·转台-矩形薄板系统的刚-柔耦合动力学方程 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 大变形薄板多体系统刚-柔耦合实验研究 | 第70-80页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·柔性薄板的大变形实验平台 | 第70-73页 |
| ·仿真计算与刚-柔耦合实验 | 第73-79页 |
| ·无刚-柔耦合时的矩形薄板大变形实验 | 第73-75页 |
| ·刚-柔耦合时的矩形薄板大变形实验 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 考虑剪切变形的大变形薄板多体系统动力学分析 | 第80-92页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·大变形薄板多体系统的动力学建模 | 第80-88页 |
| ·薄板的绝对位移描述 | 第80-82页 |
| ·非线性弹性力 | 第82-84页 |
| ·薄板系统的动力学方程 | 第84页 |
| ·大变形的计算 | 第84-85页 |
| ·仿真计算 | 第85-88页 |
| ·两种模型的仿真计算对比 | 第88-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第七章 全文总结 | 第92-94页 |
| ·主要结论 | 第92页 |
| ·主要创新点 | 第92-93页 |
| ·研究展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 攻读硕士期间发表的论文情况 | 第99页 |