| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-15页 |
| 第一章 引言 | 第15-27页 |
| ·问题陈述 | 第15-16页 |
| ·文献回顾 | 第16-24页 |
| ·接触区域的处理 | 第16-18页 |
| ·接触作用的力学模型 | 第18-21页 |
| ·柔性体的运动学描述 | 第21-22页 |
| ·约束问题的数值方法 | 第22-23页 |
| ·切向接触的处理 | 第23-24页 |
| ·目前存在的主要问题 | 第24页 |
| ·本文的主要思想 | 第24-25页 |
| ·本文的内容组织 | 第25-27页 |
| 第二章 多变量方法的动力学方程 | 第27-40页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·单个柔性体的多变量方法 | 第27-30页 |
| ·小变形时内力阵的简化 | 第30-31页 |
| ·铰约束和接触约束 | 第31-36页 |
| ·铰约束 | 第31-32页 |
| ·接触约束 | 第32-36页 |
| ·多体系统接触/碰撞问题的多变量方法 | 第36-38页 |
| ·多变量方法的推广 | 第38-39页 |
| ·本章总结 | 第39-40页 |
| 第三章 多变量方法的显式解法 | 第40-55页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·非接触区域动力学方程的显式解法 | 第40-42页 |
| ·接触区域动力学方程的显式解法 | 第42-43页 |
| ·多变量显式解法的计算流程图 | 第43-45页 |
| ·显式方法算例 | 第45-54页 |
| ·两柔性杆正碰撞问题 | 第45-48页 |
| ·平面斜碰撞问题 | 第48-49页 |
| ·圆盘撞击粱 | 第49-52页 |
| ·平面双摆与圆盘的碰撞 | 第52-54页 |
| ·本章总结 | 第54-55页 |
| 第四章 多变量方法的隐式解法 | 第55-75页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·隐式多变量方法的要点与流程图 | 第55-60页 |
| ·内力阵的Jaccobi阵Z115 与Z511 的推导 | 第60-63页 |
| ·隐式方法算例 | 第63-74页 |
| ·铅垂面内双摆未接触过程 | 第63-64页 |
| ·铅垂面内双摆撞击刚性面 | 第64-69页 |
| ·双摆撞击刚性面问题的全局仿真 | 第69-74页 |
| ·本章总结 | 第74-75页 |
| 第五章 总结 | 第75-78页 |
| ·多变量方法总结 | 第75-76页 |
| ·已完成的问题和未完成的问题 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-87页 |
| 发表文章目录 | 第87-88页 |
| 简历 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |