| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·CAN 总线国内外研究现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| ·国外研究现状 | 第9-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11页 |
| ·车身网络发展趋势 | 第11页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·课题主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 CAN 总线理论基础 | 第13-21页 |
| ·CAN 总线简介 | 第13-15页 |
| ·CAN2.0A/CAN2.08 通讯协议 | 第15-20页 |
| ·CAN 总线协议分层结构、功能以及数据帧类型 | 第16-18页 |
| ·CAN 总线帧格式 | 第18-20页 |
| 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 整体方案设计 | 第21-28页 |
| ·车门控制系统网络拓扑设计 | 第21-23页 |
| ·车门控制模块功能设计 | 第23-27页 |
| ·左前门控制单元功能 | 第23-24页 |
| ·右前门控制单元功能 | 第24-26页 |
| ·后门控制单元功能 | 第26-27页 |
| 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 基于 CAN 总线的车门控制系统的硬件设计 | 第28-44页 |
| ·车门控制系统微控制器设计 | 第28-32页 |
| ·MC68HC908GZ16 介绍 | 第28-31页 |
| ·微控制器电源模块 | 第31-32页 |
| ·CAN 总线收发器 TJA1054T 特征和总线故障 | 第32-33页 |
| ·CAN 通讯光电隔离电路设计 | 第33页 |
| ·车窗电机驱动电路设计 | 第33-35页 |
| ·门锁电机驱动电路设计 | 第35-36页 |
| ·后视镜电机驱动电路设计 | 第36-38页 |
| ·电动车窗机械结构和电气控制系统 | 第38-43页 |
| ·前门电动玻璃升降器的结构 | 第38页 |
| ·后门电动玻璃升降器的结构 | 第38-39页 |
| ·电动车窗驱动电机 | 第39-42页 |
| ·电动车窗运行电流特性分析 | 第42-43页 |
| 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 基于 CAN 总线车门控制系统的软件设计 | 第44-62页 |
| ·模块化软件设计理念及特点 | 第44-45页 |
| ·模块化编程理念 | 第44页 |
| ·模块化编程特点 | 第44-45页 |
| ·模块化程序的构成 | 第45-50页 |
| ·左前门控制单元程序设计 | 第50-51页 |
| ·右前门控制单元程序设计 | 第51-53页 |
| ·CAN 应用层协议 | 第53-58页 |
| ·CAN 网络应用层协议概述 | 第53页 |
| ·CAN 网络应用层协议制定 | 第53-58页 |
| ·CAN 总线通信软件设计 | 第58-61页 |
| ·节点初始化程序设计 | 第58-59页 |
| ·CAN 报文发送程序 | 第59-60页 |
| ·CAN 报文接收程序 | 第60-61页 |
| ·开关信号采集程序 | 第61页 |
| 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 模拟实验系统的开发和实现 | 第62-70页 |
| ·实验系统的组成和功能 | 第62-66页 |
| ·实验系统的测试 | 第66-67页 |
| ·基于上位机软件模拟的集中控制操作平台 | 第67-70页 |
| 第七章 结论 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 附件 | 第76页 |