无线传感器网络中节点定位算法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 无线传感器网络 | 第9-14页 |
| ·无线传感器网络的概述 | 第9-10页 |
| ·无线传感器网络的定义 | 第9页 |
| ·无线传感器网络WSN 与其他无线网络的比较 | 第9-10页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第10页 |
| ·无线传感器网络的研究进展及意义 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络的应用领域 | 第11-13页 |
| ·军事应用 | 第11-12页 |
| ·环境监测 | 第12页 |
| ·医疗健康 | 第12页 |
| ·其他领域应用 | 第12-13页 |
| ·本论文的组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 无线传感器网络的定位技术 | 第14-26页 |
| ·概述 | 第14-16页 |
| ·无线传感器网络的定位的基本概念 | 第14页 |
| ·无线传感器网络节点构成 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络节点的定位 | 第15页 |
| ·节点定位算法的分类 | 第15-16页 |
| ·节点位置估算方法 | 第16-19页 |
| ·三边测量法 | 第16页 |
| ·三角测量法 | 第16-17页 |
| ·最大似然估计 | 第17-19页 |
| ·基于测距的定位技术 | 第19-20页 |
| ·接收信号强度RSS | 第19页 |
| ·时间法 | 第19-20页 |
| ·无需测距的定位技术 | 第20-23页 |
| ·DV-Hop 算法 | 第21-22页 |
| ·质心定位算法 | 第22-23页 |
| ·位置分发算法 | 第23页 |
| ·目标定位与跟踪 | 第23-25页 |
| ·无线断层摄影技术 | 第23-24页 |
| ·目标跟踪 | 第24-25页 |
| ·本章总结 | 第25-26页 |
| 第3章 相关定位估计和网络估计界 | 第26-32页 |
| ·相关定位估计 | 第26页 |
| ·网络估计界CRB | 第26-28页 |
| ·Fisher 信息阵的概述 | 第26页 |
| ·CRB 方差下限的表达式 | 第26-28页 |
| ·接收信号强度RSS 和到达时间TOA 的模型 | 第28-29页 |
| ·到达时间TOA 的模型 | 第28-29页 |
| ·接收信号强度RSS 的模型 | 第29页 |
| ·二维坐标定位估计CRB | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 网络估计界CRB 及仿真 | 第32-36页 |
| ·MATLAB 仿真技术 | 第32页 |
| ·未知盲节点定位的网络估计界及仿真 | 第32-35页 |
| ·单个未知盲节点定位的CRB 方差下限 | 第32-33页 |
| ·网络估计界CRB 的仿真 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第5章 最大似然估计MLE 及仿真 | 第36-44页 |
| ·病态反问题求解 | 第36-37页 |
| ·最大似然估计MLE | 第37-39页 |
| ·最大似然估计MLE 的表达式 | 第37页 |
| ·RSS 的有偏最大似然估计 | 第37-39页 |
| ·最大似然估计仿真以及与CRB 的比较 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第6章 回顾与展望 | 第44-46页 |
| 附录 | 第46-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目和成果 | 第54页 |
