| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| ·引言 | 第10-17页 |
| ·无线传感器网络 | 第10-13页 |
| ·无线传感器网络用于目标跟踪 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络的协同 | 第14-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文主要工作 | 第18-21页 |
| ·协同系统的体系结构设计 | 第18-20页 |
| ·分布式协同方法的设计 | 第20页 |
| ·仿真平台的构建 | 第20-21页 |
| ·其他工作和创新点 | 第21页 |
| ·论文组织结构 | 第21-23页 |
| 第2章 基于多智能体理论的协同方法设计 | 第23-36页 |
| ·多智能体理论简介 | 第23-28页 |
| ·Agent的概念和提出 | 第23页 |
| ·Agent的特性 | 第23-24页 |
| ·多智能体系统（Multi-Agent System） | 第24-25页 |
| ·MAS的主要研究内容 | 第25-28页 |
| ·动态联盟方法 | 第28-30页 |
| ·基于多智能体理论和动态联盟方法的协同方法设计 | 第30-36页 |
| ·无线传感器网络多目标跟踪的协同需求 | 第30-31页 |
| ·协同流程 | 第31-32页 |
| ·需解决的关键问题 | 第32-36页 |
| 第3章 用于多目标跟踪的分布式协同方法 | 第36-55页 |
| ·基于LNCA算法的分布式信息共享 | 第36-39页 |
| ·LNCA算法 | 第36-38页 |
| ·基于LNCA算法的分布式信息共享机制设计 | 第38-39页 |
| ·基于分布式离散弹性神经网络的盟首动态选择和优化 | 第39-48页 |
| ·弹性神经网络简介 | 第41-43页 |
| ·基于弹性网络的分布式优化算法的设计 | 第43-48页 |
| ·动态联盟的建立及维持机制 | 第48-51页 |
| ·盟员的选择方法 | 第48-51页 |
| ·联盟的维持机制 | 第51页 |
| ·对多站测向交叉定位方法的改进 | 第51-55页 |
| 第4章 多智能体系统的详细设计 | 第55-66页 |
| ·智能体（Agent）设计 | 第55-58页 |
| ·节点智能体的基本特性设计 | 第55-56页 |
| ·节点智能体的内部体系设计 | 第56-58页 |
| ·分层协同的MAS设计 | 第58-61页 |
| ·基于动态局部黑板系统的分布式协同机制设计 | 第61-66页 |
| ·黑板系统概述 | 第61-63页 |
| ·动态局部黑板系统 | 第63-66页 |
| 第5章 基于C++多线程编程的仿真平台及仿真实验 | 第66-83页 |
| ·仿真平台的构建 | 第66-70页 |
| ·仿真平台的构建要求 | 第66-67页 |
| ·基于C++多线程编程构建方针平台 | 第67-70页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第70-83页 |
| ·网络节点密度对系统性能的影响 | 第76-80页 |
| ·网络的实时响应能力测试 | 第80-81页 |
| ·网络的负载能力 | 第81-82页 |
| ·改进的多站测向交叉定位方法的对比试验 | 第82-83页 |
| 第6章 节点的嵌入式软硬件平台的初步构建 | 第83-91页 |
| ·传感器节点的硬件系统搭建 | 第83-85页 |
| ·硬件节点的操作系统及通讯协议 | 第85-88页 |
| ·提供多任务功能的μC/OSⅡ操作系统 | 第85-86页 |
| ·适用于WSN的Zigbee通讯协议 | 第86-88页 |
| ·节点间的任务协作实验 | 第88-91页 |
| 结论 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 致谢 | 第97页 |