基于GPRS的家庭机器人报警系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·家居报警系统和家庭机器人研究现状 | 第10-14页 |
| ·家居报警系统国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·家庭机器人国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·课题研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 家庭机器人报警系统总体设计 | 第15-23页 |
| ·系统承载网络—GPRS | 第15-18页 |
| ·GPRS网络概述 | 第15-17页 |
| ·GPRS应用 | 第17-18页 |
| ·家庭机器人报警系统硬件总体设计 | 第18-20页 |
| ·系统硬件体系结构 | 第18页 |
| ·系统硬件选择 | 第18-20页 |
| ·家庭机器人报警系统软件总体设计 | 第20-22页 |
| ·系统软件体系结构 | 第20-21页 |
| ·GPRS网络接入 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 家庭环境检测 | 第23-37页 |
| ·火灾检测 | 第23-28页 |
| ·火灾检测研究现状 | 第23-24页 |
| ·火灾判据 | 第24页 |
| ·火焰尖角识别算法 | 第24-27页 |
| ·火灾检测过程 | 第27-28页 |
| ·人脸检测 | 第28-36页 |
| ·人脸检测研究现状 | 第29页 |
| ·光线补偿 | 第29-31页 |
| ·色彩空间选取 | 第31-32页 |
| ·肤色模型选取 | 第32页 |
| ·肤色分割 | 第32-35页 |
| ·基于几何特征的人脸检测 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 彩信报警 | 第37-51页 |
| ·MMS综述 | 第37-41页 |
| ·MMS简介 | 第37-38页 |
| ·MMS体系结构 | 第38-40页 |
| ·MMS发送流程 | 第40-41页 |
| ·MMS协议封装与编码实现 | 第41-50页 |
| ·MMS PDU模型 | 第42-43页 |
| ·MMS PDU的消息头编码 | 第43-45页 |
| ·MMS PDU消息体编码 | 第45-47页 |
| ·MMS PDU编码举例 | 第47-50页 |
| ·MMS发送实现 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 家庭机器人报警实验系统 | 第51-64页 |
| ·实验系统搭建 | 第51-52页 |
| ·家庭环境检测实验 | 第52-60页 |
| ·火灾检测实验 | 第53-55页 |
| ·人脸检测实验 | 第55-58页 |
| ·实验结果分析 | 第58-60页 |
| ·彩信报警实验 | 第60-63页 |
| ·彩信报警实验结果 | 第61-62页 |
| ·彩信报警时间及使用费用分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
