无线感知网分布式多目标跟踪方法研究与系统实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第9-10页 |
| ·与课题相关的国内外研究综述 | 第10-13页 |
| ·国内外关于感知网的研究现状 | 第10-11页 |
| ·感知网目标定位与跟踪技术的研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-16页 |
| ·感知网单目标定位与跟踪算法研究 | 第14页 |
| ·感知网多目标跟踪算法的研究 | 第14-15页 |
| ·论文结构 | 第15-16页 |
| 第2章 感知网单目标定位跟踪算法研究 | 第16-38页 |
| ·距离-量测定位算法 | 第16-29页 |
| ·基于感知能量的定位算法 | 第16-19页 |
| ·距离-量测定位算法 | 第19-27页 |
| ·仿真验证 | 第27-29页 |
| ·“太子簇首-异常-竞争”单目标跟踪算法 | 第29-37页 |
| ·节点分类机制 | 第29-30页 |
| ·“太子簇首-异常-竞争”算法 | 第30-35页 |
| ·仿真验证 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 感知网多目标跟踪算法研究 | 第38-67页 |
| ·多目标场景分析及跟踪框架 | 第38-39页 |
| ·稀疏多目标类精确跟踪算法 | 第39-50页 |
| ·问题分析 | 第39-40页 |
| ·时间戳机制 | 第40-42页 |
| ·基于预测信息的信号分解 | 第42-44页 |
| ·动态簇协议的修正 | 第44-46页 |
| ·节点触发机制 | 第46-49页 |
| ·算法仿真结果 | 第49-50页 |
| ·多目标集群跟踪算法 | 第50-66页 |
| ·算法思想描述 | 第50-51页 |
| ·集群簇的形成 | 第51-53页 |
| ·多目标定位方法及集群簇的维持 | 第53-59页 |
| ·集群簇的合并与分解 | 第59-65页 |
| ·算法实验仿真 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 感知网多目标跟踪系统设计与实现 | 第67-91页 |
| ·系统总体设计 | 第67-68页 |
| ·基于MICA2 平台的原型系统设计与实现 | 第68-80页 |
| ·原型系统总体设计 | 第68-69页 |
| ·节点端系统设计与实现 | 第69-76页 |
| ·基站端跟踪平台设计与实现 | 第76-78页 |
| ·跟踪的实现 | 第78-80页 |
| ·多目标跟踪仿真系统设计与实现 | 第80-88页 |
| ·场景配置功能模块 | 第80-81页 |
| ·模拟系统框架 | 第81-83页 |
| ·类精确跟踪算法的实现 | 第83-86页 |
| ·集群跟踪算法的实现 | 第86-88页 |
| ·系统测试案例 | 第88-90页 |
| ·Mica2 平台原型子系统测试 | 第88-90页 |
| ·仿真系统测试 | 第90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 结论 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-98页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第98-102页 |
| 致谢 | 第102页 |
