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方位控制器中齿轮传动精度的分析与控制

中文摘要第1-4页
英文摘要第4-9页
1 绪论第9-15页
   ·引言第9-10页
   ·国内外研究状况第10-12页
   ·论文的研究内容及技术路线第12-15页
     ·论文的研究内容第12页
     ·论文的技术路线第12-15页
2 方位控制器中精密齿轮传动装置的分析与设计第15-35页
   ·方位控制器系统的结构要求第15-29页
     ·方位控制器系统的品质因素分析第15-20页
     ·方位控制器系统动态性能指标分析第20-24页
     ·品质因素分析对系统设计的指导第24-25页
     ·系统中传动误差的影响第25-28页
     ·齿轮间隙的影响第28-29页
   ·方位控制器齿轮传动装置设计参数分析第29-33页
   ·本章小结第33-35页
3 齿轮传动误差和回差分析第35-47页
   ·齿轮传动误差的概念第35-37页
     ·齿轮传动误差的来源第35-36页
     ·齿轮误差对传动的影响第36-37页
   ·传动误差计算方法第37-40页
     ·单个齿轮传动误差的计算第37-39页
     ·传动链传动误差的计算第39-40页
   ·减小传动误差的措施第40-41页
   ·齿轮传动回差的概念及影响因素第41-43页
   ·传动回差计算方法第43-44页
     ·齿轮副回差的计算第43-44页
     ·传动链回差的计算第44页
   ·减小回差的措施第44-46页
   ·本章小结第46-47页
4 方位控制器齿轮传动装置设计及三维实体建模第47-61页
   ·方位控制器齿轮传动装置结构原理第47页
     ·方位控制器结构要求第47页
     ·方位控制器齿轮传动装置布置原理图第47页
   ·方位控制器齿轮传动装置结构及参数确定第47-51页
   ·方位控制器齿轮系统传动误差及回差分析第51-53页
   ·方位控制器齿轮传动装置三维建模及工程图转换第53-60页
   ·本章小结第60-61页
5 加工及装配过程中的误差控制第61-81页
   ·影响传动精度的加工误差分析第61-64页
     ·齿轮加工过程中的几何偏心第61-63页
     ·齿轮加工过程中的运动偏心第63-64页
   ·影响齿轮工作平稳性的加工误差分析第64-66页
     ·齿形误差第65页
     ·基节偏差第65页
     ·齿形误差和基节偏差的形成原因第65-66页
   ·影响齿轮接触精度的加工误差分析第66-69页
   ·齿轮加工中定位基准的选择第69-70页
     ·带轴齿轮定位基准的选择第69页
     ·带孔齿轮定位基准的选择第69-70页
     ·精基准的修复第70页
   ·齿坯加工第70页
   ·夹具的制造精度第70-72页
   ·刀杆的制造精度第72页
   ·加工工艺系统中的对定第72-74页
   ·齿轮加工中的注意因素第74-75页
     ·对齿坯基准面的要求第74页
     ·切齿前的工序工艺要求第74-75页
     ·切齿时齿坯的安装第75页
     ·机床分度蜗轮付的调整第75页
     ·刀具的刃磨和安装第75页
   ·装配时各零件精度对系统精度的影响第75-77页
     ·齿轮箱内部结构第75-76页
     ·保证装配精度的措施第76页
     ·本体加工定位基准的选择第76-77页
   ·齿轮加工工艺过程分析第77-79页
     ·定位基准的选择第77页
     ·齿轮毛坯的加工第77-78页
     ·齿形加工第78页
     ·齿端加工第78页
     ·齿轮加工过程中的热处理工序第78-79页
   ·本章小结第79-81页
6 方位控制器随动系统改进及传动误差测试第81-91页
   ·方位随动系统的组成第81页
   ·随动系统方案第81-82页
   ·方位随动系统的改进第82-86页
     ·速度反馈部件的设计第83页
     ·位置反馈部件的设计第83-84页
     ·位置检测精度技术第84-85页
     ·系统可靠性设计第85页
     ·提高随动系统快速性第85页
     ·解决正弦跟踪问题第85-86页
   ·方位控制器传动精度测试第86-89页
     ·测试仪器及设备型号第86-88页
     ·测示结果第88-89页
   ·本章小结第89-91页
7 结论第91-93页
致谢第93-95页
参考文献第95-97页

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