基于光纤陀螺的稳像系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·光纤陀螺的研究及应用状况 | 第10-13页 |
| ·光纤陀螺的发展历程 | 第10-11页 |
| ·国外研究及应用状况 | 第11-13页 |
| ·国内研究及应用状况 | 第13页 |
| ·光纤陀螺的特点及分类 | 第13-14页 |
| ·总体分类 | 第13-14页 |
| ·电子稳像技术的研究及应用状况 | 第14-17页 |
| ·图像稳像技术的基本方法 | 第14-17页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 闭环光纤陀螺实现 | 第19-35页 |
| ·光纤陀螺的工作原理 | 第19-20页 |
| ·Sagnac 效应 | 第19-20页 |
| ·闭环光纤陀螺 | 第20-29页 |
| ·闭环光纤陀螺原理 | 第20-22页 |
| ·闭环光纤陀螺的响应 | 第22-24页 |
| ·数字锯齿波技术 | 第24-26页 |
| ·双闭环光纤陀螺系统 | 第26-29页 |
| ·光纤陀螺系统设计及仿真 | 第29-34页 |
| ·光纤陀螺系统建模 | 第29-31页 |
| ·闭环回路控制器的设计 | 第31-32页 |
| ·系统相关的仿真 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 光纤陀螺稳定随动系统 | 第35-41页 |
| ·陀螺稳定随动系统简介 | 第35页 |
| ·陀螺稳定随动系统构成 | 第35-37页 |
| ·载机伺服回路 | 第35-36页 |
| ·平台稳定回路 | 第36页 |
| ·跟踪回路 | 第36-37页 |
| ·陀螺稳定随动系统设计与仿真 | 第37-39页 |
| ·平台稳定回路设计 | 第37-38页 |
| ·跟踪回路设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 电子稳像的原理及基本方法 | 第41-57页 |
| ·电子稳像的基本原理 | 第41-43页 |
| ·电子稳像的基本方法——稳像算法 | 第43-46页 |
| ·灰度投影算法 | 第46-52页 |
| ·图像行、列灰度投影 | 第46-47页 |
| ·相关法提取位移矢量 | 第47-51页 |
| ·灰度投影算法的缺点 | 第51-52页 |
| ·快速搜索方法——三点自适应搜索方法 | 第52-53页 |
| ·仿真结果 | 第53-54页 |
| ·其他提高灰度投影算法精度的方法 | 第54-57页 |
| ·估计局部运动矢量 | 第54-55页 |
| ·检测运动物体和摄像机的扫描 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
