| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景和意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·温度控制方法研究现状 | 第10-12页 |
| ·温度控制器研究现状及产品 | 第12页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 系统总体方案及硬件设计 | 第14-26页 |
| ·总体方案设计及技术指标 | 第14-15页 |
| ·总体方案设计 | 第14-15页 |
| ·技术指标 | 第15页 |
| ·前端元器件的选择 | 第15-18页 |
| ·温度敏感元件的种类 | 第15页 |
| ·温度敏感元件的主要参数 | 第15-16页 |
| ·影响热电阻和热敏电阻精度的主要原因 | 第16页 |
| ·半导体制冷器及主要参数 | 第16-17页 |
| ·热电制冷型HgCdTe 红外探测器的选用 | 第17-18页 |
| ·控制器的硬件电路设计 | 第18-24页 |
| ·单片机的选择与电路设计 | 第18-19页 |
| ·测温电桥与前置放大电路 | 第19-22页 |
| ·键盘电路 | 第22-23页 |
| ·制冷器与制冷器驱动电路 | 第23页 |
| ·显示器与显示驱动电路 | 第23-24页 |
| ·PCB 的抗干扰设计 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 控制器软件设计与实现 | 第26-34页 |
| ·软件总体结构图 | 第26-27页 |
| ·软件设计思路 | 第27-28页 |
| ·系统管理程序 | 第28-29页 |
| ·功能模块设计 | 第29-32页 |
| ·传感器判别子程序设计 | 第29-30页 |
| ·温度测量子程序设计 | 第30页 |
| ·温度设定及键盘响应子程序设计 | 第30-31页 |
| ·LCD 显示子程序设计 | 第31页 |
| ·PWM 输出子程序 | 第31-32页 |
| ·PIC16F873A 单片机汇编语言与软件的实现 | 第32-33页 |
| ·PIC16F873A 单片机指令集简介 | 第32页 |
| ·集成开发环境MPLAB | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 模糊PID 控制算法设计 | 第34-42页 |
| ·理论基础 | 第34-37页 |
| ·经典PID 控制理论 | 第34-36页 |
| ·PID 参数自整定技术 | 第36-37页 |
| ·模糊PID 控制 | 第37页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第37-38页 |
| ·PID 控制参数的整定 | 第38-40页 |
| ·参数自整定方案 | 第38-39页 |
| ·参数自整定方案的实施 | 第39-40页 |
| ·PID 控制参数在线自调整 | 第40-41页 |
| ·输出控制 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 实验结果及误差分析 | 第42-47页 |
| ·温度控制器的标定 | 第42-43页 |
| ·控制器的安装调试 | 第43页 |
| ·实验结果 | 第43-44页 |
| ·误差分析 | 第44-45页 |
| ·设计误差 | 第44-45页 |
| ·不确定性分析 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 结论 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 附录 | 第51-52页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第52页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第52页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |