| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1．1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1．2 研究历史及现状 | 第14-18页 |
| 1．3 本文研究的主要内容 | 第18-22页 |
| 第二章 声呐基阵信号处理的数学模型 | 第22-37页 |
| 2．1 声呐基阵输出信号的数学模型 | 第22-26页 |
| 2．1．1 任意几何结构基阵 | 第22-25页 |
| 2．1．2 典型声呐基阵的阵列流形 | 第25-26页 |
| 2．2 声呐基阵接收信号和噪声的特点 | 第26-31页 |
| 2．2．1 舰艇辐射的被动声信号 | 第27-28页 |
| 2．2．2 主动回波信号 | 第28-29页 |
| 2．2．3 海洋环境噪声 | 第29-31页 |
| 2．2．4 声呐系统自噪声 | 第31页 |
| 2．3 任意相关程度的多源信号仿真 | 第31-32页 |
| 2．4 典型舰艇辐射噪声和海洋环境噪声的仿真 | 第32-36页 |
| 2．4．1 FIR数字滤波器的自适应设计 | 第32-33页 |
| 2．4．2 改进的方法 | 第33-34页 |
| 2．4．3 6dB每倍频程衰减的噪声仿真 | 第34-36页 |
| 2．5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 窄带声呐波束形成 | 第37-47页 |
| 3．1 常规窄带波束形成 | 第37-39页 |
| 3．1．1 均匀加权波束形成 | 第38页 |
| 3．1．2 非均匀加权波束形成 | 第38-39页 |
| 3．2 MVDR波束形成 | 第39-40页 |
| 3．3 自适应波束优化设计 | 第40-42页 |
| 3．3．1 Olen和Compton的自适应波束优化设计方法 | 第40-41页 |
| 3．3．2 方法的改进 | 第41-42页 |
| 3．3．3 设计实例 | 第42页 |
| 3．4 基于实测阵列流形的窄带波束形成 | 第42-46页 |
| 3．4．1 基阵阵列流形的测量 | 第43-44页 |
| 3．4．2 千岛湖实验验证 | 第44-46页 |
| 3．5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 窄带声呐的波束域高分辨方位估计 | 第47-72页 |
| 4．1 窄带波束域处理的统计模型 | 第47-50页 |
| 4．1．1 从阵元域到波束域的转换 | 第48-49页 |
| 4．1．2 基阵波束域输出的协方差矩阵 | 第49-50页 |
| 4．2 窄带弱相关源的波束域处理 | 第50-65页 |
| 4．2．1 波束域MUSIC方法 | 第51-54页 |
| 4．2．2 波束域MUSIC算法的性能分析 | 第54-58页 |
| 4．2．3 波束区域之外弱相关干扰的抑制 | 第58-63页 |
| 4．2．4 波束区域之外强相关干扰的抑制 | 第63-65页 |
| 4．3 窄带强相关源的波束域处理 | 第65-71页 |
| 4．3．1 波束域WSF算法 | 第66-68页 |
| 4．3．2 仿真实验 | 第68-71页 |
| 4．4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 时域宽带波束形成 | 第72-83页 |
| 5．1 经典的宽带时域波束形成器 | 第72-73页 |
| 5．2 改进的宽带时域波束形成器 | 第73-74页 |
| 5．3 宽带低旁瓣时域波束形成的设计实例 | 第74-79页 |
| 5．4 实验验证 | 第79-81页 |
| 5．5 本章小结 | 第81-83页 |
| 第六章 宽带恒定束宽波束设计 | 第83-93页 |
| 6．1 线列阵的宽带恒定束宽波束设计 | 第83-86页 |
| 6．1．1 基于DC加权的线列阵宽带恒定束宽波束设计 | 第84页 |
| 6．1．2 线列阵恒定束宽波束形成的水池实验验证 | 第84-86页 |
| 6．2 任意结构基阵宽带恒定束宽波束设计 | 第86-92页 |
| 6．2．1 波束形成向量的设计 | 第86-88页 |
| 6．2．2 实验验证 | 第88-92页 |
| 6．3 本章小结 | 第92-93页 |
| 第七章 宽带高增益波束形成 | 第93-105页 |
| 7．1 声呐基阵的阵增益 | 第93-94页 |
| 7．2 声呐基阵的最佳阵增益 | 第94-95页 |
| 7．3 透声圆阵的最佳阵增益 | 第95-100页 |
| 7．3．1 圆阵的最佳阵增益分析 | 第96-97页 |
| 7．3．2 存在系统自噪声时的圆阵最佳阵增益 | 第97-98页 |
| 7．3．3 存在阵元误差时的圆阵最佳阵增益 | 第98-99页 |
| 7．3．4 稳健的圆阵高增益波束形成 | 第99-100页 |
| 7．4 基于最佳阵增益的宽带高增益波束形成 | 第100-102页 |
| 7．5 新安江水库实验验证 | 第102-104页 |
| 7．6 本章小结 | 第104-105页 |
| 第八章 宽带波束域高分辨方位估计 | 第105-115页 |
| 8．1 宽带高分辨方位估计方法 | 第105-107页 |
| 8．1．1 相干信号子空间处理方法（CSM） | 第105-107页 |
| 8．1．2 对CSM的各种改进和引伸 | 第107页 |
| 8．2 基于恒定束宽波束输出的相干高分辨方位估计 | 第107-110页 |
| 8．2．1 宽带波束域空间方位谱 | 第108-109页 |
| 8．2．2 仿真分析 | 第109-110页 |
| 8．3 基于子带波束输出的非相干高分辨方位估计 | 第110-114页 |
| 8．3．1 非相干宽带方位估计 | 第111页 |
| 8．3．2 可抑制强干扰的非相干宽带方位估计 | 第111页 |
| 8．3．3 仿真分析 | 第111-114页 |
| 8．4 本章小结 | 第114-115页 |
| 第九章 全文总结 | 第115-118页 |
| 附录 特殊函数 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-136页 |
| 致谢 | 第136-138页 |
| 攻读博士学位期间取得的主要成果 | 第138-140页 |