| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1．1 课题的来源及意义 | 第10页 |
| 1．2 无级变速器的分类 | 第10-11页 |
| 1．3 机械无级变速传动的发展现状 | 第11-13页 |
| 1．4 无级变速传动的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1．4．1 无级变速传动研究的硬件和软件技术 | 第13-14页 |
| 1．4．2 无级变速驱动系统的综合控制 | 第14页 |
| 1．5 金属带式无级变速传动的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1．5．1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1．5．2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1．6 论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 金属带式无级变速传动特性研究 | 第18-36页 |
| 2．1 带传动的基本运动关系 | 第18-23页 |
| 2．1．1 无级变速传动的速比及速比范围 | 第18-21页 |
| 2．1．2 直母线带轮轴向位移 | 第21-22页 |
| 2．1．3 直母线带轮的轴向偏移的控制 | 第22-23页 |
| 2．2 金属带式无级变速传动装置带轮夹紧力的匹配规则 | 第23-30页 |
| 2．2．1 金属带传动力平衡关系的分析 | 第24-26页 |
| 2．2．2 载荷下主、从动带轮夹紧力的确定 | 第26-30页 |
| 2．3 金属带式无级变速传动优化设计 | 第30-35页 |
| 2．3．1节 圆半径的优化设计 | 第31-32页 |
| 2．3．2 优化设计步骤 | 第32-33页 |
| 2．3．3 计算分析举例 | 第33-35页 |
| 2．4 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 ENGINE-CVT匹配控制策略研究 | 第36-52页 |
| 3．1 引言 | 第36-37页 |
| 3．1．1 问题的提出 | 第36-37页 |
| ·发动机的实验方法及内容 | 第37页 |
| 3．2 发动机的数值模型 | 第37-39页 |
| 3．2．1 发动机的输出转矩 | 第38-39页 |
| 3．2．2 发动机油耗模型 | 第39页 |
| 3．3 发动机转速调节特性 | 第39-42页 |
| 3．3．1 发动机最佳经济性转速调节特性 | 第39-41页 |
| 3．3．2 发动机最佳动力性转速调节特性 | 第41-42页 |
| 3．4 传动系速比范围对控制的影响 | 第42-44页 |
| 3．4．1 无级变速器传动装置的参数及最小传动比的确定 | 第42-44页 |
| 3．4．2 发动机最佳经济性和动力性目标控制图 | 第44页 |
| 3．5 羚羊轿车装备CVT后与原车的性能比较 | 第44-51页 |
| 3．5．1 汽车的经济性分析 | 第44-47页 |
| 3．5．2 汽车的动力性分析 | 第47-51页 |
| 3．6 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 金属带式无级变速器速比变化特性实验研究 | 第52-65页 |
| 4．1 车辆无级变速传动系统 | 第53页 |
| 4．2 无级变速传动速比变化率 | 第53-63页 |
| 4．2．1 维持稳态速比时的平衡夹紧力比 | 第54-55页 |
| 4．2．2 空载下CVT的速比变化率 | 第55-59页 |
| 4．2．3 有负载下CVT的速比变化率 | 第59-60页 |
| 4．2．4 CVT的速比变化率实验分析 | 第60-61页 |
| 4．2．5 CVT速比变化率响应特性的实验研究 | 第61-63页 |
| 4．3 无级变速传动系统速比变化的仿真及实验研究 | 第63-65页 |
| 4．4 本章小结 | 第65页 |
| 5 金属带式无级变速传动键合图建模、仿真及实验研究 | 第65-84页 |
| 5．1 传动系统键合图模型的建立 | 第65-70页 |
| 5．1．1 键合图基本理论 | 第66-67页 |
| 5．1．2 汽车无级变速传动系统键合图模型 | 第67-68页 |
| 5．1．3 状态方程 | 第68-70页 |
| 5．2 自调整模糊控制器设计 | 第70-75页 |
| 5．2．1 无级变速传动速比控制模糊控制器设计 | 第71-75页 |
| 5．2．2 模糊控制器响应特性 | 第75页 |
| 5．3 无级变速传动系统仿真 | 第75-77页 |
| 5．3．1 系统主要参数 | 第75-77页 |
| 5．4 金属带式无级变速传动装置动态特性试验研究 | 第77-83页 |
| 5．4．1 试验台结构布置及实验数据采集、控制系统 | 第77-80页 |
| 5．4．2 试验数据分析及与仿真结果比较 | 第80-83页 |
| 5．5 本章小结 | 第83-84页 |
| 6 无级变速传动综合控制策略研究 | 第84-104页 |
| 6．1 无级变速传动汽车离合器起步控制研究 | 第84-91页 |
| 6．1．1 离合器结合过程的数学模型 | 第85-87页 |
| 6．1．2 车辆起步时离合器控制要求 | 第87页 |
| 6．1．3 车辆起步时离合器模糊控制规则 | 第87-90页 |
| 6．1．4 离合器起车控制仿真研究 | 第90-91页 |
| 6．2 无级变速器与液力变矩器联合工作特性研究 | 第91-100页 |
| 6．2．1 液力变矩器基本性能 | 第93-97页 |
| 6．2．2 液力变矩器闭锁控制规律 | 第97-98页 |
| 6．2．3 装配液力变矩器无级变速汽车起步工况仿真 | 第98-100页 |
| 6．3 无级变速传动补偿控制策略研究 | 第100-103页 |
| 6．3．1 发动机最佳燃油消耗控制模型 | 第100-101页 |
| 6．3．2 速比变化时惯性矩 | 第101-102页 |
| 6．3．3 补偿控制下的发动机最佳燃油经济性控制仿真 | 第102-103页 |
| 6．4 本章小结 | 第103-104页 |
| 7 结论 | 第104-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-115页 |
| 附录A | 第115-116页 |
| 附录B | 第116页 |
