| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| §1.1 学科概述 | 第7-8页 |
| §1.2 研究背景 | 第8-11页 |
| 第二章 一类非线性系统有限时间内镇定 | 第11-17页 |
| §2.1 引言 | 第11页 |
| §2.2 问题描述 | 第11-12页 |
| §2.3 主要结论 | 第12-17页 |
| 第三章 一类非线性系统实用输出跟踪 | 第17-25页 |
| §3.1 引言 | 第17页 |
| §3.2 问题描述 | 第17-18页 |
| §3.3 主要引理 | 第18-19页 |
| §3.4 实用输出跟踪 | 第19-25页 |
| 第四章 结论 | 第25-27页 |
| 参考文献 | 第27-31页 |
| 致谢 | 第31-33页 |
| 攻读硕士学位期间发表或写作的学术论文 | 第33页 |