基于神经网络的多电机功率平衡的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 附表清单 | 第14-15页 |
| 1 绪论 | 第15-22页 |
| ·多电机功率平衡问题的提出背景 | 第15页 |
| ·多电机功率平衡的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·多电机功率平衡问题的现有实现方法和技术 | 第16-18页 |
| ·目前多电机功率平衡的不足及研究的意义 | 第18-19页 |
| ·本课题的主要工作 | 第19-21页 |
| ·控制方案的确定 | 第19-20页 |
| ·控制算法的选择及整体设计 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 2 基于神经网络的三电机功率平衡控制器的设计 | 第22-34页 |
| ·三电机功率平衡的神经网络控制系统的设计 | 第22-29页 |
| ·输入输出神经元个数的确定 | 第23页 |
| ·隐含层神经元个数的确定 | 第23-25页 |
| ·激活函数的选择 | 第25-26页 |
| ·模型的确定 | 第26页 |
| ·BP基本算法及学习改进 | 第26-28页 |
| ·初始权值的选取 | 第28-29页 |
| ·学习速率 | 第29页 |
| ·BP算法实现的基本步骤及其注意事项 | 第29-30页 |
| ·数据处理及神经网络部分计算结果分析 | 第30-33页 |
| ·神经网络学习样本的选取及其处理 | 第30-31页 |
| ·训练效果评定 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 PID控制设计 | 第34-46页 |
| ·PID控制研究 | 第34页 |
| ·PID控制实现的控制方式 | 第34页 |
| ·模拟PID控制原理 | 第34-35页 |
| ·常规数字PID的类型 | 第35-36页 |
| ·控制勺杆的数字PID控制器的设计 | 第36-45页 |
| ·伺服电机的传递函数的设计 | 第36-39页 |
| ·数字PID类型的选择及其离散化 | 第39-41页 |
| ·数字PID控制的改进 | 第41页 |
| ·仿真系统的建立 | 第41-42页 |
| ·数字PID控制的参数整定 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 硬件设计 | 第46-58页 |
| ·概述 | 第46页 |
| ·系统硬件设计的整体设计 | 第46-47页 |
| ·数据采集电路 | 第47-50页 |
| ·伺服电机转速的检测 | 第47-48页 |
| ·皮带速度传感器 | 第48页 |
| ·电路的设计: | 第48-50页 |
| ·电源电路的设计 | 第50-51页 |
| ·复位电路的设计 | 第51-52页 |
| ·时钟电路的设计 | 第52页 |
| ·CAN模块的设计 | 第52-53页 |
| ·驱动伺服电机电路的设计 | 第53-55页 |
| ·D/A与DSP的连接 | 第53-54页 |
| ·伺服电机的驱动电路的设计 | 第54-55页 |
| ·人机对话接口设计 | 第55-57页 |
| ·键盘接口设计 | 第55-56页 |
| ·液晶显示器接口设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 软件设计 | 第58-71页 |
| ·多电机功率平衡控制系统的主程序设计 | 第58-59页 |
| ·神经网络训练程序设计 | 第59-62页 |
| ·中断采样子程序设计 | 第62-63页 |
| ·控制系统的程序设计 | 第63-65页 |
| ·BP网络控制子程序流程图 | 第63-64页 |
| ·PID算法控制算法流程图 | 第64-65页 |
| ·CAN通讯子程序的设计 | 第65-68页 |
| ·初始化CAN控制器 | 第66页 |
| ·数据发送部分 | 第66-67页 |
| ·数据接收部分 | 第67-68页 |
| ·键盘子程序的设计 | 第68-69页 |
| ·显示子程序 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 仿真结果分析 | 第71-77页 |
| ·MATLAB/SIMULINK简介 | 第71页 |
| ·仿真模型的建立 | 第71-72页 |
| ·仿真试验效果检验 | 第72-77页 |
| 7 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·本论文工作的总结 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录A 神经网络样本归一化后的数据表 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 读研期间发表论文情况 | 第88页 |
