基于机器视觉的自动引导车关键技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 附图清单 | 第8-10页 |
| 附表清单 | 第10-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·自动引导车的产生与发展 | 第11-12页 |
| ·自动引导车的引导方式及特点 | 第12-14页 |
| ·自动引导车国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·自动引导车国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·自动引导车国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·本论文的研究目的和意义 | 第16-17页 |
| ·本论文的研究内容 | 第17-19页 |
| 2 自动引导车转向梯形断开点位置的优化 | 第19-30页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·自动引导车的构成及原理 | 第19-22页 |
| ·总体结构及特点 | 第19-21页 |
| ·工作原理 | 第21-22页 |
| ·转向梯形断开点位置的优化及仿真 | 第22-29页 |
| ·转向梯形机构设计 | 第22-24页 |
| ·动特性分析及目标函数 | 第24-26页 |
| ·断开点位置的优化计算 | 第26-27页 |
| ·仿真实验及结论 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 自动引导车摄像机自标定技术研究 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·图像预处理 | 第30-34页 |
| ·彩色图像灰度化 | 第30-31页 |
| ·灰度图像二值化 | 第31页 |
| ·图像的噪声消除 | 第31-32页 |
| ·特征提取 | 第32-34页 |
| ·摄像机自标定 | 第34-39页 |
| ·基于圆环点的自标定方法 | 第34-36页 |
| ·由正方形模板确定圆环点的图像 | 第36-37页 |
| ·摄像机内部参数的确定 | 第37-38页 |
| ·摄像机外部参数的确定 | 第38页 |
| ·模板图像的角点提取方法 | 第38-39页 |
| ·自标定试验及结论 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 基于机器视觉的控制标识符及数字工位符识别 | 第42-57页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·计算机视觉系统 | 第42-43页 |
| ·常用数字识别方法 | 第43-44页 |
| ·控制标识符与数字工位符研究 | 第44-45页 |
| ·控制标识符及数字工位符识别的思路 | 第45-46页 |
| ·控制标识符识别 | 第46-48页 |
| ·控制标识符鲁棒性实验 | 第47页 |
| ·实验结果 | 第47-48页 |
| ·数字工位符识别 | 第48-55页 |
| ·确定数字工位感兴趣区域 | 第48-50页 |
| ·数字工位符识别 | 第50-51页 |
| ·数字工位符鲁棒性实验 | 第51-52页 |
| ·实验结果 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 5 自动引导车远程信息显示系统 | 第57-65页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·液晶显示系统 | 第57-60页 |
| ·液晶显示模块的原理与特点 | 第57-59页 |
| ·液晶显示模块 | 第59-60页 |
| ·串行通信硬件实现及其协议 | 第60-62页 |
| ·自动引导车远程信息显示系统的软件实现 | 第62-64页 |
| ·自动引导车远程信息显示系统的软件流程图 | 第62-63页 |
| ·自动引导车远程信息显示系统的软件实现 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 结论 | 第65-67页 |
| ·论文的主要研究工作及结论 | 第65-66页 |
| ·论文的局限性及尚需解决的问题 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 作者简介 | 第73-75页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第75页 |
