动感型汽车驾驶模拟器信息采集、处理与视景系统的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-21页 |
| ·研究的目的与意义 | 第12-14页 |
| ·驾驶模拟器研究的关键技术 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状和发展状况 | 第16-19页 |
| ·国外汽车驾驶模拟器研究现状 | 第16-19页 |
| ·国内汽车驾驶模拟器研究现状 | 第19页 |
| ·本文主要内容 | 第19-21页 |
| 2 汽车驾驶模拟器系统的组成 | 第21-29页 |
| ·模拟器驾驶舱 | 第22-23页 |
| ·采集系统 | 第23页 |
| ·空间六自由度运动系统 | 第23-25页 |
| ·信息处理与控制系统 | 第25-26页 |
| ·视景系统 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 驾驶舱操纵系统的设计与信息采集 | 第29-40页 |
| ·三踏板结构设计与信息采集 | 第29-32页 |
| ·三踏板机械结构设计 | 第29-31页 |
| ·三踏板信号采集传感器的选择 | 第31-32页 |
| ·变速操纵机构设计与信息采集 | 第32-35页 |
| ·变速操纵机构设计 | 第32-33页 |
| ·变速操纵机构的信息采集电路设计 | 第33-35页 |
| ·转向操纵机构设计与信号采集 | 第35-39页 |
| ·转向操纵机构设计 | 第35-37页 |
| ·转向操纵量的检测原理 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 信息处理与控制电路设计 | 第40-58页 |
| ·单片机的选择 | 第41-42页 |
| ·电源模块的电路设计 | 第42-43页 |
| ·信息处理电路设计 | 第43-45页 |
| ·三踏板信息处理的电路设计 | 第43-44页 |
| ·变速操纵机构信号处理的电路设计 | 第44-45页 |
| ·控制模块的电路设计 | 第45-53页 |
| ·电机的控制电路设计 | 第45-46页 |
| ·组合仪表的控制电路设计 | 第46-50页 |
| ·串口通信设计 | 第50-53页 |
| ·软件程序编写 | 第53-57页 |
| ·单片机主控程序编写 | 第53-54页 |
| ·单片机接收程序编写 | 第54-55页 |
| ·单片机发送程序编写 | 第55-56页 |
| ·单片机输出程序编写 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 汽车动力学模型的建立 | 第58-76页 |
| ·汽车动力学模型的建立 | 第59-71页 |
| ·汽车动力性方程的建立 | 第60-66页 |
| ·汽车操纵稳定性动力方程的建立 | 第66-71页 |
| ·汽车动力学的仿真与分析 | 第71-75页 |
| ·模型动力性仿真分析 | 第72-74页 |
| ·模型操纵稳定性仿真分析 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 6 三维驾驶场景的建立 | 第76-82页 |
| ·二维路况建立与路景布置 | 第77-78页 |
| ·三维路面信息铺设 | 第78页 |
| ·三维驾驶路景生成 | 第78-80页 |
| ·特定驾驶场景的程序编写 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 7 结论与展望 | 第82-84页 |
| ·结论 | 第82页 |
| ·展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 作者简历 | 第87-89页 |
| 学位论文数据集 | 第89页 |
