| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 引言 | 第10-11页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| ·倾斜角传感器 | 第11-12页 |
| ·倾斜角传感器发展现状 | 第11-12页 |
| ·倾斜角传感器应用 | 第12页 |
| ·静态加速度传感器原理 | 第12-15页 |
| ·热容式加速度传感器 | 第13-14页 |
| ·电容式加速度传感器 | 第14-15页 |
| ·加速度传感器测量倾斜角原理 | 第15-16页 |
| ·基于水平位置倾斜角 | 第15-16页 |
| ·基于垂直位置的倾斜角 | 第16页 |
| ·MEMS 加速度传感器概述及模型 | 第16-18页 |
| ·智能传感器 | 第18-19页 |
| ·课题研究的意义及主要内容 | 第19-20页 |
| ·课题研究的意义 | 第19页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 2 MEMS 加速度传感器特性 | 第20-26页 |
| ·ADXL203 加速度传感器介绍 | 第20-22页 |
| ·ADXL203 加速度传感器原理 | 第20-21页 |
| ·ADXL203 加速度传感器性能特点 | 第21-22页 |
| ·ADXL203 加速度传感器模拟输出信号 | 第22-24页 |
| ·ADXL203 倾斜角测量特性 | 第24-26页 |
| 3 倾斜角传感器系统的软硬件设计 | 第26-36页 |
| ·倾斜角传感器系统概述 | 第26页 |
| ·传感器系统芯片选型及模块设计 | 第26-33页 |
| ·ADXL203 加速度传感器的选择 | 第26页 |
| ·C8051F040 单片机的选择 | 第26-28页 |
| ·电压跟随模块 | 第28页 |
| ·低通滤波模块 | 第28-29页 |
| ·AD 转换模块 | 第29-33页 |
| ·稳压模块 | 第33页 |
| ·传感器硬件电路 | 第33-34页 |
| ·单片机均值滤波 | 第34-36页 |
| 4 CAN 总线数据通信 | 第36-43页 |
| ·现场总线技术概述 | 第36-37页 |
| ·CAN 总线技术概述 | 第37-38页 |
| ·CAN 总线报文传输介绍 | 第38-43页 |
| ·CAN 分层结构 | 第38页 |
| ·CAN 帧格式 | 第38页 |
| ·CAN 帧类型 | 第38-43页 |
| 5 CAN 总线节点软硬件设计 | 第43-60页 |
| ·CAN 总线控制器 | 第43页 |
| ·CAN 控制器的作用 | 第43页 |
| ·CAN 控制器的类型 | 第43页 |
| ·CAN 控制器芯片SJA1000 | 第43页 |
| ·C8051F040 集成CAN 总线控制器 | 第43-46页 |
| ·C8051F040 单片机CAN 控制器概述 | 第44页 |
| ·C8051F040 单片机CAN 控制器相关寄存器 | 第44-45页 |
| ·CAN 收发器SN65HVD230 | 第45-46页 |
| ·CAN 总线硬件节点设计 | 第46-49页 |
| ·带CAN 总线的传感器系统 | 第46-47页 |
| ·C8051F040 单片机CAN 总线节点电路 | 第47-49页 |
| ·CAN 总线节点软件设计 | 第49-54页 |
| ·C8051F040 开发环境介绍 | 第49-50页 |
| ·CAN 总线节点单片机软件设计 | 第50-54页 |
| ·CAN 总线上位机节点的软硬件设计 | 第54-60页 |
| ·CAN 总线与上位机通信接口方式 | 第54-55页 |
| ·CAN/RS-232 转接口硬件设计 | 第55-57页 |
| ·CAN/RS-232 转接口软件设计 | 第57-60页 |
| 6 传感器数据测量与分析 | 第60-66页 |
| ·线性化软件处理方法 | 第60-61页 |
| ·数据测量和误差分析 | 第61-63页 |
| ·修正后的数据分析 | 第63-64页 |
| ·误差分析 | 第64-66页 |
| 7 总结 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录 | 第71-83页 |