| 摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景 | 第10-16页 |
| ·论文的主要工作和意义 | 第16-18页 |
| 2 穿梭车 | 第18-24页 |
| ·穿梭车概述 | 第18-19页 |
| ·穿梭车的结构 | 第19-22页 |
| ·穿梭车的控制 | 第22-24页 |
| 3 穿梭车的控制技术 | 第24-45页 |
| ·通讯技术 | 第24-28页 |
| ·定位技术 | 第28-32页 |
| ·信息识别技术 | 第32-37页 |
| ·供电技术 | 第37-38页 |
| ·控制技术 | 第38-45页 |
| 4 穿梭车的控制技术开发 | 第45-68页 |
| ·通讯处理 | 第45-47页 |
| ·认址方式分析 | 第47-50页 |
| ·速度控制 | 第50-62页 |
| ·两车避让的问题 | 第62-64页 |
| ·调度程序优化 | 第64-66页 |
| ·信息识别 | 第66-68页 |
| 5 工程实例 | 第68-80页 |
| ·唐山蒙牛仓储物流系统二期工程 | 第68-74页 |
| ·北京蒙牛酸奶仓储物流系统工程 | 第74-80页 |
| 6 总结与展望 | 第80-81页 |
| 7 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 作者在读研期间科研成果简介 | 第84页 |