传感器辅助的由视频图像快速重建三维场景
| 目录 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 引言 | 第7-14页 |
| ·选题背景和意义 | 第7-8页 |
| ·研究现状 | 第8-11页 |
| ·本文的主要内容 | 第11-14页 |
| 2 预备知识 | 第14-24页 |
| ·传感器及相关API | 第14-18页 |
| ·加速度传感器 | 第14-15页 |
| ·陀螺仪 | 第15-17页 |
| ·iOS传感器部分API | 第17-18页 |
| ·基于OpenCL的GPU加速技术 | 第18-24页 |
| ·当代GPU体系结构 | 第19-20页 |
| ·OpenCL并发调用机制 | 第20-24页 |
| 3 图像特征提取与追踪 | 第24-34页 |
| ·KLT追踪器的数学原理 | 第24-27页 |
| ·角点的定义 | 第24-25页 |
| ·Lucas-Kanade方法 | 第25-27页 |
| ·基于OpenCL的KLT追踪器实现 | 第27-33页 |
| ·数据划分与映射 | 第27-30页 |
| ·基于OpenCL的KLT追踪器的性能优化 | 第30-33页 |
| ·关键帧的选择 | 第33-34页 |
| 4 摄像机模型与多视图关联 | 第34-43页 |
| ·摄像机模型 | 第34-37页 |
| ·小孔摄像机模型 | 第34-35页 |
| ·推广到一般射影摄像机模型 | 第35-37页 |
| ·对极几何基本约束 | 第37-39页 |
| ·基本矩阵 | 第37-38页 |
| ·本质矩阵 | 第38-39页 |
| ·利用对极几何约束筛选特征点匹配 | 第39-41页 |
| ·RANSAC鲁棒估计 | 第39-41页 |
| ·迭代优化过程 | 第41页 |
| ·利用传感器数据求摄像机矩阵 | 第41-43页 |
| 5 计算场景结构 | 第43-46页 |
| ·问题陈述 | 第43-44页 |
| ·线性三角形法 | 第44页 |
| ·并行化重构过程 | 第44-46页 |
| 6 总结与展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第51-52页 |
