复合控制算法在数字稳定回路中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·惯性导航的概述 | 第10-11页 |
| ·稳定回路在平台惯导中的作用 | 第11页 |
| ·国内外稳定回路的发展状况 | 第11-13页 |
| ·DSP技术的特点及发展 | 第13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 稳定回路的组成结构和数学建模 | 第15-23页 |
| ·稳定回路的基本组成 | 第15-17页 |
| ·稳定回路的建模 | 第17-22页 |
| ·电机数学建模 | 第17-20页 |
| ·稳定平台数学建模 | 第20-21页 |
| ·稳定平台数学模型特性 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第23-44页 |
| ·系统硬件整体设计 | 第23页 |
| ·DSP主机板设计 | 第23-36页 |
| ·DSP芯片的选择 | 第23-24页 |
| ·DSP主机板的整体设计 | 第24-25页 |
| ·F2812引脚功能介绍 | 第25页 |
| ·CPLD控制模块设计 | 第25-27页 |
| ·存储器模块设计 | 第27-30页 |
| ·电源模块设计 | 第30-32页 |
| ·时钟模块设计 | 第32-33页 |
| ·复位模块设计 | 第33-34页 |
| ·JTAG仿真口模块设计 | 第34-35页 |
| ·RS232通讯模块设计 | 第35-36页 |
| ·数据采集板设计 | 第36-39页 |
| ·数据采集模式选择 | 第36-37页 |
| ·数据采集板设计 | 第37-39页 |
| ·数据采集接口设计 | 第39页 |
| ·电机驱动板设计 | 第39-43页 |
| ·电机驱动模块的设计 | 第40-42页 |
| ·F2812的事件管理模块介绍 | 第42页 |
| ·保护电路的设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第44-55页 |
| ·DSP开发环境 | 第44-45页 |
| ·系统软件整体设计 | 第45-47页 |
| ·链接命令设计 | 第47-49页 |
| ·初始化模块设计 | 第49-50页 |
| ·系统时钟模块设计 | 第50-51页 |
| ·控制模块设计 | 第51-52页 |
| ·数据预处理模块设计 | 第52-53页 |
| ·通讯模块设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 复合控制算法的设计 | 第55-82页 |
| ·经典PID控制 | 第55-61页 |
| ·PID控制原理 | 第55-56页 |
| ·PID控制器的设计 | 第56-58页 |
| ·PID控制器的实现 | 第58-61页 |
| ·PID控制器的缺陷 | 第61页 |
| ·模糊控制 | 第61-68页 |
| ·模糊控制的原理 | 第61-62页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第62-65页 |
| ·模糊控制器的实现 | 第65-68页 |
| ·模糊控制器的缺陷 | 第68页 |
| ·模糊PID控制 | 第68-73页 |
| ·模糊PID控制的原理 | 第68-69页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第69-72页 |
| ·模糊PID控制器的实现 | 第72-73页 |
| ·系统仿真 | 第73-81页 |
| ·主要期望性能指标 | 第74页 |
| ·各种控制算法系统仿真设计 | 第74-76页 |
| ·各种控制系统的单位阶跃响应 | 第76-78页 |
| ·各种控制系统的跟踪sine函数响应 | 第78-80页 |
| ·各种控制系统的单位干扰力矩响应 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
