多传感器组网及反隐身、抗干扰接力跟踪技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的背景及立题的意义 | 第8-9页 |
| ·课题的研究现状 | 第9-12页 |
| ·雷达组网的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·多传感器组网信息融合跟踪 | 第10-12页 |
| ·机动目标航迹拟合与跟踪 | 第12页 |
| ·课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 基于空域覆盖的雷达网布站优化 | 第14-29页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·雷达组网空域覆盖结构的基本理论 | 第15-19页 |
| ·多雷达组网系统探测性能的空间分布 | 第15-16页 |
| ·雷达探测距离与目标发现概率的关系 | 第16-17页 |
| ·干扰条件下雷达探测范围的计算 | 第17-19页 |
| ·雷达网优化布站数学模型 | 第19-22页 |
| ·目标函数的建立 | 第19-20页 |
| ·寻优算法设计 | 第20-22页 |
| ·仿真实验 | 第22-27页 |
| ·针对隐身目标探测的优化布站 | 第24页 |
| ·针对有向目标的优化布站 | 第24-25页 |
| ·针对固定连续波干扰源的优化布站 | 第25-26页 |
| ·针对目标固定航迹的优化布站 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 多雷达组网信息融合定位跟踪 | 第29-59页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·基本Kalman滤波算法 | 第30-34页 |
| ·Kalman滤波 | 第30-31页 |
| ·扩展Kalman滤波 | 第31-32页 |
| ·集中式多传感器融合状态估计 | 第32-34页 |
| ·机动目标运动模型 | 第34-42页 |
| ·CV模型介绍 | 第34-35页 |
| ·CA模型介绍 | 第35-36页 |
| ·Singer模型介绍 | 第36-39页 |
| ·当前统计模型介绍 | 第39-42页 |
| ·滤波器初始化 | 第42-45页 |
| ·空间几何定位与误差分析 | 第45-53页 |
| ·球坐标测量定位 | 第45-46页 |
| ·基于最小二乘的多角度测量定位 | 第46-48页 |
| ·基于最小二乘的多斜距测量定位 | 第48-53页 |
| ·集中式融合定位跟踪算法设计 | 第53-54页 |
| ·仿真实验 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 基于STI算法的航迹拟合与跟踪 | 第59-72页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·基本原理 | 第60-63页 |
| ·STI 算法模型 | 第63-67页 |
| ·初始拟合分段过程 | 第63-65页 |
| ·二次优化拟合过程 | 第65-66页 |
| ·盲区航迹融合方法 | 第66-67页 |
| ·仿真实验 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
