改进的动态矩阵控制算法研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·预测控制理论概述 | 第12-21页 |
| ·预测控制的产生发展 | 第12-15页 |
| ·预测控制的研究近况 | 第15-21页 |
| ·预测控制的发展前景 | 第21页 |
| ·本文研究目的和主要内容 | 第21-23页 |
| ·文章组织结构 | 第23-24页 |
| 第二章 模型预测控制理论 | 第24-49页 |
| ·模型预测控制概述 | 第24-35页 |
| ·预测控制数学基础 | 第24-27页 |
| ·模型预测控制基本原理及特点 | 第27-31页 |
| ·模型预测控制策略实现步骤 | 第31-34页 |
| ·模型预测控制典型算法 | 第34-35页 |
| ·动态矩阵控制算法 | 第35-49页 |
| ·动态矩阵控制的数学模型 | 第35-38页 |
| ·基于预测状态空间模型的DMC算法 | 第38-40页 |
| ·预测状态观测器 | 第40-44页 |
| ·参数选取的分析 | 第44-47页 |
| ·动态矩阵控制算法的特点 | 第47页 |
| ·动态矩阵控制算法实现步骤 | 第47-49页 |
| 第三章 基于PID的动态矩阵控制算法 | 第49-61页 |
| ·PID控制算法 | 第49-53页 |
| ·PID控制算法的特点 | 第49页 |
| ·模拟PID控制算法 | 第49-51页 |
| ·数字式PID控制算法 | 第51-53页 |
| ·PID控制器研究面临的问题 | 第53页 |
| ·PIDDMC控制器 | 第53-56页 |
| ·仿真研究与分析 | 第56-61页 |
| 第四章 针对延迟的时间标记动态矩阵控制 | 第61-72页 |
| ·控制系统的延迟 | 第61-62页 |
| ·有纯延迟的动态矩阵控制算法 | 第62-63页 |
| ·时间标记的动态矩阵控制 | 第63-67页 |
| ·仿真研究 | 第67-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的主要论文 | 第81页 |
