柔性梁的降阶控制器设计与实验研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·研究现状 | 第13-19页 |
| ·线性矩阵不等式简介 | 第19-21页 |
| ·本文的内容安排 | 第21-23页 |
| 第二章 系统建模 | 第23-44页 |
| ·有限元建模 | 第23-31页 |
| ·建模方法 | 第23-27页 |
| ·建模结果 | 第27-31页 |
| ·频域辨识建模 | 第31-43页 |
| ·频域辨识原理 | 第31-32页 |
| ·频率响应曲线拟合算法 | 第32-35页 |
| ·辨识结果 | 第35-43页 |
| 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 H_2控制 | 第44-65页 |
| ·降阶H_2控制 | 第44-55页 |
| ·降阶控制器设计问题 | 第44-45页 |
| ·降阶H_2控制器设计方法 | 第45-49页 |
| ·基于频域辨识模型的降阶H_2控制 | 第49-55页 |
| ·滤波H_2控制 | 第55-64页 |
| ·设计方法 | 第55-57页 |
| ·设计结果 | 第57-64页 |
| 本章小节 | 第64-65页 |
| 第四章 H_∞控制 | 第65-88页 |
| ·H_∞控制基础 | 第65-67页 |
| ·混合灵敏度控制 | 第67-74页 |
| ·混合灵敏度控制设计原理 | 第67-69页 |
| ·混合灵敏度控制设计与实验结果 | 第69-74页 |
| ·降阶H_∞控制 | 第74-86页 |
| ·降阶H_∞控制器求解方法 | 第74-76页 |
| ·降阶H_∞控制设计与实验结果 | 第76-86页 |
| 本章小结 | 第86-88页 |
| 第五章 柔性梁热诱发振动抑制 | 第88-97页 |
| ·热诱发振动问题 | 第88-89页 |
| ·热诱发振动的数学模型 | 第89-94页 |
| ·传热学基本概念 | 第89-90页 |
| ·导热方程及其求解 | 第90-92页 |
| ·热诱发振动建模 | 第92-94页 |
| ·热诱发振动的抑制 | 第94-95页 |
| 本章小节 | 第95-97页 |
| 第六章 结束语 | 第97-101页 |
| 参考文献 | 第101-111页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第111-112页 |
| 附录 | 第112-120页 |
