| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·问题的提出及研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文研究的目的和内容 | 第13-14页 |
| 2 虚拟样机技术及多体系统动力学仿真软件ADAMS | 第14-20页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第14-15页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第15-16页 |
| ·支持ADAMS 的多刚体系统动力学理论 | 第16-19页 |
| ·广义坐标的选择 | 第16-17页 |
| ·动力学方程的建立 | 第17页 |
| ·动力学求解分析 | 第17-18页 |
| ·静力学、运动学和初始条件分析 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 沙滩车整车多体动力学模型建立 | 第20-38页 |
| ·模型参数的获取和确定 | 第20页 |
| ·整车多刚体模型的建立 | 第20-26页 |
| ·车架挂发动机模型 | 第22页 |
| ·前悬架模型 | 第22-24页 |
| ·后悬架模型 | 第24-25页 |
| ·转向机构模型 | 第25页 |
| ·轮胎模型 | 第25-26页 |
| ·路面谱的建立 | 第26-33页 |
| ·随机路面谱的建立 | 第26-32页 |
| ·水平路面谱的建立 | 第32-33页 |
| ·发动机激振力的确定 | 第33-37页 |
| ·激振力源 | 第33-34页 |
| ·力源对机体作用力 | 第34-35页 |
| ·激振力信号分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 整车平顺性仿真分析 | 第38-58页 |
| ·人体对振动的反应 | 第38-40页 |
| ·ISO 2631 相关内容简介 | 第39页 |
| ·ISO 5349 相关内容简介 | 第39-40页 |
| ·平顺性评价方法 | 第40-43页 |
| ·平顺性客观评价方法及评价指标 | 第40-42页 |
| ·主客观评价指标的关系 | 第42-43页 |
| ·平顺性评价软件编制 | 第43页 |
| ·平顺性虚拟试验仿真分析 | 第43-53页 |
| ·试验条件确定 | 第44页 |
| ·单独路面不平度激励下行驶试验仿真分析 | 第44-50页 |
| ·考虑发动机激励时整车行驶试验仿真分析 | 第50-53页 |
| ·整车平顺性改进研究 | 第53-57页 |
| ·正交试验法简介 | 第54页 |
| ·正交试验设计方案确定 | 第54-55页 |
| ·试验结果分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 操纵稳定性仿真分析 | 第58-74页 |
| ·操纵稳定性试验及评价方法 | 第58-59页 |
| ·稳态回转试验仿真分析 | 第59-62页 |
| ·试验方法及数据处理 | 第59-60页 |
| ·仿真结果分析 | 第60-62页 |
| ·角阶跃输入试验仿真分析 | 第62-64页 |
| ·试验方法和评价指标 | 第62-63页 |
| ·仿真结果分析 | 第63-64页 |
| ·单“移线”试验仿真分析 | 第64-67页 |
| ·试验方法和评价参数 | 第64-65页 |
| ·仿真结果分析 | 第65-67页 |
| ·操纵稳定性影响因数研究及改进 | 第67-71页 |
| ·前后螺旋弹簧刚度对操纵稳定性的影响 | 第68-70页 |
| ·发动机前移对操纵稳定性的影响 | 第70页 |
| ·驾驶员身体移动对操纵稳定性的影响 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-74页 |
| 6 结论和展望 | 第74-76页 |
| ·主要结论 | 第74-75页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 | 第82页 |