| 目录 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-27页 |
| ·选题的目的和意义 | 第12页 |
| ·容错控制综述 | 第12-24页 |
| ·容错控制理论的研究现状 | 第12-14页 |
| ·容错控制的主要方法 | 第14-19页 |
| ·被动容错控制(Passive FTC) | 第14-16页 |
| ·主动容错控制(Active FTC) | 第16-19页 |
| ·鲁棒容错控制国内外研究概况 | 第19-21页 |
| ·鲁棒完整性控制 | 第19页 |
| ·H∞鲁棒容错控制 | 第19-20页 |
| ·非线性系统的鲁棒容错控制 | 第20-21页 |
| ·时滞系统的鲁棒容错控制国内外研究概况 | 第21-24页 |
| ·Riccati方程处理方法 | 第21-22页 |
| ·LMI处理方法 | 第22-24页 |
| ·容错控制热点、难点及发展趋势 | 第24-26页 |
| ·本文的研究内容 | 第26-27页 |
| 第2章 基本理论 | 第27-32页 |
| ·线性连续系统基本数学模型 | 第27页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第27页 |
| ·状态反馈与时滞状态反馈 | 第27-29页 |
| ·故障模型 | 第29页 |
| ·LMI相关理论 | 第29-31页 |
| ·LMI表示方法 | 第29-30页 |
| ·矩阵的 Schur补性质 | 第30-31页 |
| ·其他相关引理 | 第31-32页 |
| 第3章 线性连续时滞系统容错控制 | 第32-42页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·具有状态滞后的线性系统容错控制 | 第32-41页 |
| ·系统描述 | 第32页 |
| ·无记忆状态反馈控制策略 | 第32-36页 |
| ·执行器失效故障情形 | 第32-34页 |
| ·传感器失效故障情形 | 第34-35页 |
| ·仿真实例 | 第35-36页 |
| ·有记忆状态反馈控制策略 | 第36-41页 |
| ·传感器失效故障情形 | 第36-39页 |
| ·执行器失效故障情形 | 第39-40页 |
| ·仿真实例 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 线性连续时滞系统鲁棒容错控制 | 第42-61页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·具有状态滞后的不确定时滞系统鲁棒容错控制 | 第42-51页 |
| ·系统描述 | 第42-43页 |
| ·无记忆状态反馈控制策略 | 第43-47页 |
| ·执行器失效故障情形 | 第43-44页 |
| ·传感器失效故障情形 | 第44-45页 |
| ·仿真实例 | 第45-47页 |
| ·有记忆状态反馈控制策略 | 第47-51页 |
| ·执行器失效故障情形 | 第47-48页 |
| ·传感器失效故障情形 | 第48-49页 |
| ·仿真实例 | 第49-51页 |
| ·具有状态滞后和控制滞后的不确定时滞系统鲁棒容错控制 | 第51-59页 |
| ·系统描述 | 第51页 |
| ·无记忆状态反馈控制策略 | 第51-55页 |
| ·传感器失效故障情形 | 第51-53页 |
| ·执行器失效故障情形 | 第53-54页 |
| ·仿真实例 | 第54-55页 |
| ·有记忆状态反馈控制策略 | 第55-59页 |
| ·传感器失效故障情形 | 第55-57页 |
| ·执行器失效故障情形 | 第57-58页 |
| ·仿真实例 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 线性连续时变时滞系统鲁棒容错控制 | 第61-79页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·具有状态时变时滞系统的鲁棒容错控制 | 第61-68页 |
| ·系统描述 | 第61-62页 |
| ·主要结果 | 第62-66页 |
| ·执行器失效故障情形 | 第62-65页 |
| ·传感器失效故障情形 | 第65-66页 |
| ·仿真实例 | 第66-68页 |
| ·具有时变的状态时滞和控制时滞系统的鲁棒容错控制 | 第68-77页 |
| ·系统描述 | 第68页 |
| ·主要结果 | 第68-76页 |
| ·执行器失效故障情形 | 第68-75页 |
| ·传感器失效故障情形 | 第75-76页 |
| ·仿真实例 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 结论和展望 | 第79-82页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 创新 | 第80页 |
| 展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第93页 |