动态飞行模拟器主轴控制系统设计研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究动态飞行模拟器的意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究概况 | 第11-18页 |
| ·飞行仿真发展概况 | 第11-15页 |
| ·动态飞行模拟器发展概况 | 第15-16页 |
| ·直流传动发展概况 | 第16-18页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 动态飞行模拟器原理 | 第19-33页 |
| ·动态飞行模拟器系统概述 | 第19-20页 |
| ·动态飞行模拟器运行原理 | 第20-25页 |
| ·动态飞行模拟器原理 | 第20-22页 |
| ·动态飞行模拟器的技术性能 | 第22-25页 |
| ·动态飞行模拟器的结构 | 第25-27页 |
| ·仿真座舱 | 第25页 |
| ·离心机系统 | 第25-26页 |
| ·控制系统 | 第26-27页 |
| ·模拟座舱系统三轴加速度计算 | 第27-32页 |
| ·运动平台结构 | 第28页 |
| ·速度与加速度场的建立 | 第28-31页 |
| ·方程求解 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 结构与动力系统设计 | 第33-48页 |
| ·机械臂系统 | 第33-34页 |
| ·吊篮舱系统 | 第34-35页 |
| ·主轴控制系统 | 第35-45页 |
| ·主要技术指标 | 第37-38页 |
| ·方案论证 | 第38页 |
| ·主电机选择 | 第38-42页 |
| ·控制系统构成 | 第42-45页 |
| ·设计原则与抗干扰措施 | 第45-46页 |
| ·安全监测系统 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 主轴控制系统设计 | 第48-80页 |
| ·运动控制系统 | 第48-49页 |
| ·主轴控制系统设计 | 第49-60页 |
| ·转速、电流双闭环调速系统 | 第49-50页 |
| ·典型 I型系统、典型II型系统 | 第50-53页 |
| ·电流环设计 | 第53-56页 |
| ·速度环设计 | 第56-60页 |
| ·模糊控制 | 第60-74页 |
| ·模糊控制器的设计步骤 | 第63-66页 |
| ·模糊控制器设计 | 第66-74页 |
| ·模糊控制器的性能改善 | 第74-79页 |
| ·带有修正因子的模糊控制器 | 第75-77页 |
| ·带有自修正因子的模糊控制器 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 系统数字仿真 | 第80-92页 |
| ·动态飞行模拟器控制系统仿真 | 第80-86页 |
| ·电流环系统仿真及抗扰分析 | 第80-83页 |
| ·双闭环系统仿真及抗扰分析 | 第83-86页 |
| ·模糊控制系统仿真 | 第86-91页 |
| ·模糊控制器仿真及抗扰分析 | 第86-89页 |
| ·带自修正因子的模糊控制器仿真及抗扰分析 | 第89-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 结论 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
