物料分拣控制系统的设计与仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-19页 |
| ·研究的目的和意义 | 第7-17页 |
| ·国外研究现状 | 第8-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-17页 |
| ·本文研究的目标和主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 物料分拣及其控制系统简介 | 第19-27页 |
| ·物流系统概述 | 第19-20页 |
| ·自动分拣系统概述 | 第20-21页 |
| ·控制系统概述 | 第21-26页 |
| ·工业计算机控制系统的分类 | 第22-23页 |
| ·机器人控制器的研究和发展 | 第23-25页 |
| ·高性能伺服系统的研究进展 | 第25-26页 |
| ·本章小节 | 第26-27页 |
| 第3章 伺服系统永磁同步电机的矢量控制 | 第27-38页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第27-30页 |
| ·转子磁链定向矢量控制理论 | 第30-37页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第30页 |
| ·矢量控制的坐标变换 | 第30-32页 |
| ·矢量控制策略 | 第32-33页 |
| ·id=O控制方式的特点 | 第33-34页 |
| ·id=0控制方式的实施 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 交流伺服系统的设计与仿真 | 第38-52页 |
| ·永磁同步电动机伺服系统的设计 | 第38-48页 |
| ·电流调节器的设计 | 第38-40页 |
| ·速度调节器的设计 | 第40-42页 |
| ·位置调节器的设计 | 第42-43页 |
| ·坐标变换模块设计 | 第43-44页 |
| ·PWM控制模块设计 | 第44-46页 |
| ·同步电机模块的设计 | 第46-47页 |
| ·系统整体仿真模型 | 第47-48页 |
| ·仿真结果分析 | 第48-51页 |
| ·本章小节 | 第51-52页 |
| 第5章 多关节手臂定位系统的设计与仿真 | 第52-60页 |
| ·机械手臂的结构 | 第52-53页 |
| ·定位系统的设计 | 第53-56页 |
| ·定位系统的角度计算 | 第53-55页 |
| ·定位系统的控制 | 第55-56页 |
| ·定位系统的仿真 | 第56-59页 |
| ·本章小节 | 第59-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
