| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-21页 |
| ·智能交通系统简介 | 第8页 |
| ·车辆定位导航系统概述 | 第8-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-13页 |
| ·地图匹配 | 第13-19页 |
| ·地图匹配的基本原理 | 第13-16页 |
| ·地图匹配算法综述 | 第16-19页 |
| ·实用地图匹配算法的要求 | 第19页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第19-20页 |
| ·本文的主要工作 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 GPS定位原理与误差分析 | 第21-34页 |
| ·GPS概述 | 第21页 |
| ·GPS定位原理 | 第21-25页 |
| ·伪距测量及定位计算 | 第22-24页 |
| ·差分定位 | 第24-25页 |
| ·GPS定位误差分析 | 第25-33页 |
| ·误差分析 | 第27-32页 |
| ·误差来源 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 GPS/DR组合导航系统中的卡尔曼滤波应用 | 第34-47页 |
| ·航位推算定位原理 | 第35-36页 |
| ·滤波算法 | 第36-41页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第36-39页 |
| ·联邦滤波算法 | 第39-41页 |
| ·基于当前统计模型的GPS/DR定位模型 | 第41-46页 |
| ·GPS/DR联合卡尔曼滤波状态方程建立 | 第41-45页 |
| ·GPS/DR联合卡尔曼滤波观测方程建立 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 地图匹配技术 | 第47-75页 |
| ·数字道路地图 | 第47-52页 |
| ·节点-路段数据模型 | 第47-48页 |
| ·道路网的基本元素 | 第48-52页 |
| ·道路网的拓扑结构 | 第52页 |
| ·地图匹配算法设计 | 第52-60页 |
| ·网格划分 | 第53-55页 |
| ·确定误差区域 | 第55-57页 |
| ·确定最佳路段 | 第57-60页 |
| ·算法步骤及流程 | 第60-70页 |
| ·初定匹配过程 | 第60-65页 |
| ·跟踪匹配过程 | 第65-68页 |
| ·重定匹配过程 | 第68-70页 |
| ·算法实现 | 第70-73页 |
| ·GIS开发模式 | 第70-71页 |
| ·MapObjects方法 | 第71-72页 |
| ·匹配效果分析 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·全文总结 | 第75页 |
| ·进一步的研究展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |