基于无速度传感器的异步电机直接转矩控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题研究的意义 | 第9-10页 |
| ·交流调速控制技术的发展 | 第10-12页 |
| ·直接转矩控制的研究现状 | 第12-13页 |
| ·无速度传感器直接转矩控制研究现状 | 第13-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 异步电机直接转矩控制数学模型 | 第18-29页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第18-20页 |
| ·逆变器的数学模型与空间矢量控制 | 第20-23页 |
| ·逆变器的数学模型 | 第20-21页 |
| ·空间矢量 | 第21-23页 |
| ·空间矢量控制 | 第23页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第23-29页 |
| ·基本结构 | 第23-26页 |
| ·磁链调节器 | 第26页 |
| ·圆形磁链轨迹的控制方案 | 第26-29页 |
| 第三章 异步电机直接转矩仿真模型 | 第29-43页 |
| ·MATLAB/SIMULINK与电机建模 | 第29-31页 |
| ·磁链观测模块 | 第31-33页 |
| ·异步电动机控制模型 | 第33-38页 |
| ·异步电机模块 | 第33-36页 |
| ·转速、转矩调节器 | 第36页 |
| ·磁链空间矢量位置区段判断 | 第36-37页 |
| ·电压空间矢量选择及逆变器电压输出模块 | 第37-38页 |
| ·三层逆变器输出电压分析 | 第38-41页 |
| ·直接转矩控制仿真系统 | 第41-42页 |
| ·本章小节 | 第42-43页 |
| 第四章 基于模型参考自适应的速度辨识算法 | 第43-64页 |
| ·异步电机全阶状态观测器 | 第43-48页 |
| ·异步电机状态方程 | 第43-44页 |
| ·全阶状态观测器状态方程 | 第44-45页 |
| ·观测器极点配置及增益矩阵的求取 | 第45-48页 |
| ·基于模型参考自适应的自适应速度磁链观测器 | 第48-53页 |
| ·观测器结构 | 第48-49页 |
| ·电机转速的自适应辨识 | 第49-50页 |
| ·定子电阻的自适应辨识 | 第50-52页 |
| ·自适应观测器稳定性分析 | 第52-53页 |
| ·异步电机无速度传感器直接转矩控制仿真 | 第53-63页 |
| ·控制系统设计 | 第53-54页 |
| ·速度磁链自适应观测器 | 第54-56页 |
| ·矢量分析器 | 第56-57页 |
| ·电压空间矢量选择和逆变器模块 | 第57-59页 |
| ·仿真结果与分析 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 异步电机直接转矩控制实验系统开发 | 第64-73页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第64-67页 |
| ·数字信号处理器TMS320LF2812简介 | 第64-65页 |
| ·系统硬件结构框图 | 第65-67页 |
| ·控制系统软件设计 | 第67-72页 |
| ·控制器开发环境 | 第67-68页 |
| ·主程序的设计 | 第68页 |
| ·中断服务程序的设计 | 第68-70页 |
| ·故障中断服务模块 | 第70页 |
| ·C优化 | 第70-71页 |
| ·实验设备和对象 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第80-81页 |
