| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·磁力轴承工作原理与应用 | 第7-8页 |
| ·AMB的基本原理 | 第7-8页 |
| ·AMB的特点 | 第8页 |
| ·AMB的应用 | 第8页 |
| ·国内外最新发展概况 | 第8-10页 |
| ·论文目的与主要工作 | 第10-13页 |
| ·目的 | 第10-11页 |
| ·课题支撑 | 第11页 |
| ·论文安排 | 第11-13页 |
| 第2章 刚性转子建模及实例分析 | 第13-24页 |
| ·刚性转子建模分析 | 第13-23页 |
| ·数学模型的提出 | 第13-16页 |
| ·PD控制下的刚性转子 | 第16-17页 |
| ·PID控制下的刚性转子 | 第17-18页 |
| ·实例分析 | 第18-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于弹性支承的柔性转子建模及分析 | 第24-45页 |
| ·柔性转子数学模型的建立 | 第24-30页 |
| ·转子单元离散化 | 第24-27页 |
| ·Riccati传递矩阵法 | 第27-30页 |
| ·计算实例分析 | 第30-44页 |
| ·支承弹性对临界转速的影响 | 第35-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第4章 控制方式的仿真优化 | 第45-60页 |
| ·闭环系统的控制 | 第45-49页 |
| ·稳定性分析 | 第45-48页 |
| ·准确度分析 | 第48-49页 |
| ·刚性转子动态特性仿真分析 | 第49-53页 |
| ·起伏特性分析 | 第50-51页 |
| ·谐波输入分析 | 第51-53页 |
| ·扰动分析 | 第53页 |
| ·磁悬浮刚性转子不平衡补偿的仿真实现 | 第53-59页 |
| ·实际的系统仿真 | 第53-55页 |
| ·凹陷滤波 | 第55-59页 |
| ·相位补偿 | 第59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第5章 总结与展望 | 第60-61页 |
| ·本文总结 | 第60页 |
| ·研究工作展望 | 第60-61页 |
| 附录 | 第61-70页 |
| 附录A 刚性转子临界转速图程序 | 第61-62页 |
| 附录B 复刚度临界转速分布图程序 | 第62-66页 |
| 附录C 复刚度临界转速振型分布图程序:(代换附录B上部分‘*’线包括的程序) | 第66页 |
| 附录D 转子动刚度图(复阻尼图) | 第66-68页 |
| 附录E 稳定性零、极点图，根轨迹图程序 | 第68-69页 |
| 附录F 准确度零、极点图，根轨迹图程序 | 第69页 |
| 附录G Bode图程序 | 第69-70页 |
| 主要参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |