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旋转电弧脉冲GMAW焊焊缝跟踪系统的研究

摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第一章 绪论第11-22页
   ·课题研究指导思想第11-13页
     ·脉冲GMAW焊接方法概述第11-13页
     ·脉冲GMAW焊技术的研究现状第13页
   ·国内外焊缝跟踪术研究现状第13-20页
     ·国内焊缝跟踪技术的研究进展第14-16页
     ·国外焊缝跟踪技术的研究进展第16-17页
     ·传感器技术的发展第17-20页
   ·研究意义和内容第20-22页
     ·课题研究意义第20-21页
     ·本文研究内容第21-22页
第二章 电弧特性研究及传感原理第22-28页
   ·电弧静特性和电源外特性研究第22-24页
     ·电弧静特性研究第22-23页
     ·电源外特性研究第23-24页
   ·电弧传感原理第24-25页
   ·旋转电弧脉冲GMAW焊电流波形第25-27页
     ·旋转电弧传感器结构第25-26页
     ·旋转电弧脉冲电流波形第26-27页
   ·本章小节第27-28页
第三章 脉冲电流信号的硬件处理第28-36页
   ·初级采样信号分析第28-31页
     ·原始信号特征分析第28-29页
     ·滤波器的选择第29-30页
     ·一阶低通滤波处理第30-31页
   ·二阶低通滤波处理第31-33页
     ·滤波器电路确定第31页
     ·滤波器参数确定第31-32页
     ·滤波效果分析第32-33页
   ·硬件抗干扰处理第33-35页
   ·本章小节第35-36页
第四章 脉冲电流信号的软件处理第36-52页
   ·软件处理方法分析第36-39页
     ·电弧传感信号波形分析第36页
     ·普通GMAW焊电弧传感信号处理第36-37页
     ·脉冲GMAW焊电弧传感信号处理第37-39页
   ·包络线取值法第39-42页
     ·包络线取值法原理第40-41页
     ·包络线取值过程第41-42页
   ·有限削波处理第42-43页
   ·偏差信号的PID处理第43-45页
     ·PID控制原理第43-44页
     ·PID程序流程第44-45页
   ·软件程序设计第45-51页
     ·主程序第45页
     ·外部中断服务子程序第45-46页
     ·AD采样子程序第46页
     ·包络线提取子程序第46页
     ·有限削波处理子程序第46页
     ·焊缝偏差处理子程序第46-51页
   ·本章小节第51-52页
第五章 焊缝跟踪实验与误差分析第52-56页
   ·实验目的与实验条件第52-53页
     ·实验目的第52页
     ·实验条件第52-53页
   ·实验方法与实验结果第53-54页
     ·实验方法第53页
     ·实验结果第53-54页
   ·焊缝跟踪误差分析第54-55页
   ·本章小结第55-56页
结论与展望第56-58页
参考文献第58-63页
致谢第63-64页
附录 A(攻读硕士学位期间发表论文、申请专利、获奖)第64页

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