| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·课题研究指导思想 | 第11-13页 |
| ·脉冲GMAW焊接方法概述 | 第11-13页 |
| ·脉冲GMAW焊技术的研究现状 | 第13页 |
| ·国内外焊缝跟踪术研究现状 | 第13-20页 |
| ·国内焊缝跟踪技术的研究进展 | 第14-16页 |
| ·国外焊缝跟踪技术的研究进展 | 第16-17页 |
| ·传感器技术的发展 | 第17-20页 |
| ·研究意义和内容 | 第20-22页 |
| ·课题研究意义 | 第20-21页 |
| ·本文研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 电弧特性研究及传感原理 | 第22-28页 |
| ·电弧静特性和电源外特性研究 | 第22-24页 |
| ·电弧静特性研究 | 第22-23页 |
| ·电源外特性研究 | 第23-24页 |
| ·电弧传感原理 | 第24-25页 |
| ·旋转电弧脉冲GMAW焊电流波形 | 第25-27页 |
| ·旋转电弧传感器结构 | 第25-26页 |
| ·旋转电弧脉冲电流波形 | 第26-27页 |
| ·本章小节 | 第27-28页 |
| 第三章 脉冲电流信号的硬件处理 | 第28-36页 |
| ·初级采样信号分析 | 第28-31页 |
| ·原始信号特征分析 | 第28-29页 |
| ·滤波器的选择 | 第29-30页 |
| ·一阶低通滤波处理 | 第30-31页 |
| ·二阶低通滤波处理 | 第31-33页 |
| ·滤波器电路确定 | 第31页 |
| ·滤波器参数确定 | 第31-32页 |
| ·滤波效果分析 | 第32-33页 |
| ·硬件抗干扰处理 | 第33-35页 |
| ·本章小节 | 第35-36页 |
| 第四章 脉冲电流信号的软件处理 | 第36-52页 |
| ·软件处理方法分析 | 第36-39页 |
| ·电弧传感信号波形分析 | 第36页 |
| ·普通GMAW焊电弧传感信号处理 | 第36-37页 |
| ·脉冲GMAW焊电弧传感信号处理 | 第37-39页 |
| ·包络线取值法 | 第39-42页 |
| ·包络线取值法原理 | 第40-41页 |
| ·包络线取值过程 | 第41-42页 |
| ·有限削波处理 | 第42-43页 |
| ·偏差信号的PID处理 | 第43-45页 |
| ·PID控制原理 | 第43-44页 |
| ·PID程序流程 | 第44-45页 |
| ·软件程序设计 | 第45-51页 |
| ·主程序 | 第45页 |
| ·外部中断服务子程序 | 第45-46页 |
| ·AD采样子程序 | 第46页 |
| ·包络线提取子程序 | 第46页 |
| ·有限削波处理子程序 | 第46页 |
| ·焊缝偏差处理子程序 | 第46-51页 |
| ·本章小节 | 第51-52页 |
| 第五章 焊缝跟踪实验与误差分析 | 第52-56页 |
| ·实验目的与实验条件 | 第52-53页 |
| ·实验目的 | 第52页 |
| ·实验条件 | 第52-53页 |
| ·实验方法与实验结果 | 第53-54页 |
| ·实验方法 | 第53页 |
| ·实验结果 | 第53-54页 |
| ·焊缝跟踪误差分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录 A(攻读硕士学位期间发表论文、申请专利、获奖) | 第64页 |