| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·非线性系统主动容错控制研究现状 | 第11-12页 |
| ·多重故障诊断研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容和论文构成 | 第13-15页 |
| 第2章 多故障情况在线故障学习算法 | 第15-23页 |
| ·多故障发生的可能性因素 | 第15页 |
| ·多故障诊断方法与算法 | 第15-19页 |
| ·多变量模型形式化定义 | 第17-18页 |
| ·多故障诊断推理算法 | 第18-19页 |
| ·基于信度分配的CMAC | 第19页 |
| ·改进的基于信度分配CMAC 神经网络（ICA-CMAC） | 第19-20页 |
| ·用多个低维CMAC 学习多维函数 | 第20-22页 |
| ·分解多维函数成低维函数的方法 | 第21页 |
| ·多网络学习结构的训练方法 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于离散滑模控制的容错控制律重构 | 第23-31页 |
| ·离散动态非线性系统的滑模控制 | 第23-27页 |
| ·离散滑模控制 | 第24-25页 |
| ·基于神经网络的智能滑模控制 | 第25-27页 |
| ·严重故障情况下系统容错控制规律 | 第27-28页 |
| ·稳定性分析 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-31页 |
| 第4章 故障诊断与容错控制仿真结果分析 | 第31-45页 |
| ·双突发故障情况 | 第32-34页 |
| ·双渐进故障情况 | 第34-38页 |
| ·先渐进后突发性故障情况 | 第38-41页 |
| ·先突发后渐进性故障 | 第41-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第5章 实例-三容水箱系统应用容错控制仿真 | 第45-50页 |
| ·系统模型 | 第45-46页 |
| ·仿真结果 | 第46-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第6章 总结与展望 | 第50-52页 |
| ·总结 | 第50页 |
| ·展望 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 附录 | 第57-66页 |
| 附录1 部分仿真图 | 第57-58页 |
| 附录2 部分源程序 | 第58-66页 |
| 附录3 攻读硕士学位期间完成的论文 | 第66页 |