EPS集成控制模块设计、优化与试验研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·论文选题背景及研究意义 | 第8页 |
| ·关于嵌入式系统 | 第8-10页 |
| ·关于汽车电动助力转向系统(EPS) | 第10-11页 |
| ·EPS的研究及应用现状 | 第11-12页 |
| ·BPS的国外研究及应用现状 | 第11-12页 |
| ·EPS的国内研究及应用现状 | 第12页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 EPS基本原理及控制策略 | 第14-28页 |
| ·电动助力转向系统的分类 | 第14页 |
| ·电动助力转向系统工作原理 | 第14-15页 |
| ·EPS机械执行部分 | 第15-16页 |
| ·EPS中直流电动机的控制原理 | 第16-19页 |
| ·直流电动机工作原理分析 | 第16页 |
| ·PWM调压调速原理 | 第16-17页 |
| ·受限单极性驱动可逆PWM控制原理 | 第17-19页 |
| ·EPS转向助力特性研究 | 第19-21页 |
| ·转向助力的基本概念 | 第19页 |
| ·理想的三维转向助力特性曲线 | 第19-20页 |
| ·现有EPS的转向助力特性曲线 | 第20-21页 |
| ·EPS的补偿控制策略 | 第21-23页 |
| ·回正补偿控制 | 第21-22页 |
| ·阻尼补偿控制 | 第22-23页 |
| ·动力回正补偿控制 | 第23页 |
| ·EPS运行工况分析及其相应的控制策略 | 第23-24页 |
| ·无转向状态 | 第23页 |
| ·正常转向 | 第23页 |
| ·绕8字转向(频繁转向) | 第23-24页 |
| ·颠簸道路转向 | 第24页 |
| ·方向盘打死 | 第24页 |
| ·EPS的控制算法研究 | 第24-27页 |
| ·数字PID控制的基本概念 | 第24-25页 |
| ·PID在EPS中的具体应用 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 EPS集成控制模块总体方案研究 | 第28-33页 |
| ·EPS集成控制模块开发模式 | 第28页 |
| ·EPS集成控制模块设计流程 | 第28-29页 |
| ·EPS集成控制模块开发环境 | 第29-30页 |
| ·EPS集成控制模块硬件开发环境 | 第29-30页 |
| ·EPS软件开发环境 | 第30页 |
| ·EPS集成控制模块硬件设计 | 第30-31页 |
| ·EPS集成控制模块软件设计 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 EPS集成控制模块硬件设计与优化改进 | 第33-59页 |
| ·EPS外围电气元件特性分析 | 第33-34页 |
| ·现有EPS集成控制模块硬件分析 | 第34-37页 |
| ·MCU的选择与最小系统设计 | 第37-38页 |
| ·过程信号输入电路设计与优化改进 | 第38-44页 |
| ·转矩信号采集放大电路 | 第38-39页 |
| ·电机电流信号采集放大电路 | 第39-41页 |
| ·车速信号采集放大电路 | 第41-44页 |
| ·过程信号输出电路分析与优化改进 | 第44-48页 |
| ·原有过程信号输出电路分析 | 第45-46页 |
| ·过程信号输出电路改进分析 | 第46-48页 |
| ·驱动电路设计与优化改进 | 第48-55页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第48-49页 |
| ·MOSFET驱动电路改进设计 | 第49-53页 |
| ·继电器驱动电路设计 | 第53-54页 |
| ·电磁离合器控制电路设计 | 第54-55页 |
| ·通信电路的设计 | 第55页 |
| ·供电电路及保护模块设计 | 第55-56页 |
| ·低功耗设计 | 第56页 |
| ·EPS电路样板设计加工 | 第56-58页 |
| ·EPS电路设计要求 | 第56-57页 |
| ·电路板布线设计 | 第57页 |
| ·大电流电路板的设计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 EPS集成控制软件设计与优化 | 第59-74页 |
| ·EPS集成控制软件流程设计 | 第59-60页 |
| ·全局变量及参数的定义 | 第60-61页 |
| ·处理器初始化任务 | 第61-62页 |
| ·车速信号采集任务 | 第62-64页 |
| ·转矩信号采集任务 | 第64-66页 |
| ·助力及动力回正运算任务 | 第66-69页 |
| ·助力运算任务 | 第66-68页 |
| ·动力回正运算 | 第68-69页 |
| ·PWM输出任务及其特殊应用 | 第69-70页 |
| ·电流信号采集任务 | 第70-71页 |
| ·PID控制任务 | 第71-72页 |
| ·故障诊断任务 | 第72页 |
| ·电源监控和看门狗定时器的应用 | 第72-73页 |
| ·电源监控模块 | 第72-73页 |
| ·看门狗定时器 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 6 EPS集成控制模块的性能优化研究 | 第74-78页 |
| ·EPS性能仿真研究 | 第74页 |
| ·优化目标 | 第74页 |
| ·EPS集成控制模块的性能优化建模 | 第74-75页 |
| ·模型仿真及结果分析 | 第75-77页 |
| ·EPS集成控制模块的改进研究 | 第77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 7 EPS性能试验与评价 | 第78-90页 |
| ·EPS性能试验台设计 | 第78-81页 |
| ·EPS试验平台总体方案设计 | 第78页 |
| ·EPS试验台架设计 | 第78-80页 |
| ·关于EPS试验平台外围设备 | 第80-81页 |
| ·EPS系统台架试验流程 | 第81-82页 |
| ·信号具体采集过程 | 第82-85页 |
| ·车速信号采集 | 第82页 |
| ·方向盘转矩信号采集 | 第82-83页 |
| ·电流信号采集 | 第83-85页 |
| ·输出助力采集 | 第85页 |
| ·EPS样机试验数据采集与分析 | 第85-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 8 结论与展望 | 第90-92页 |
| ·全文总结 | 第90页 |
| ·未来展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-94页 |
